Детство Г.К. Жукова, как уже отмечалось, прошло в деревне Стрелковка Малоярославецкого уезда Угодско-Заводской волости Калужской губернии, в семье местных крестьян Константина (1845–1921) и Устиньи Жуковых (род. в 1866). Для родителей это был второй брак по причине вдовства. Устинья была родом из крестьянской семьи Пилихиных из соседней деревни Черная Грязь. Константин Жуков был подкидышем, его обнаружили в 3-месячном возрасте на пороге Воспитательного дома в Москве, была записка, что его зовут Константин. Бездетная вдова из Стрелковки Аннушка Жукова взяла 2-летнего Константина к себе на воспитание, ей как приемной матери мальчика платили немалые по тем временам деньги; она умерла, когда ему было 8 лет. Константин выучился на сапожника в селе Угодский Завод, затем работал в Москве в большой сапожной мастерской. В 1892 г. 41-летний Константин женился на 26-летней Устинье в Никольской церкви села Угодский Завод; в этой же церкви через 4 года окрестили и их сына Егора (Георгия). Младенца, как и положено по православным канонам на 8-й день от рождения, местный священник нарек Георгием, так как в тот день праздновалась память великомученика Георгия Победоносца, который стал его Небесным покровителем. Семья Жуковых была бедной, у них было трое детей: Мария (1894–1958), Георгий (1896–1974), Алексей (1899–1901). В 1900 г., когда Егору было 4 года, семья их стала считаться остро нуждавшейся, получала из общинного магазина максимальную норму овса. У Жуковых от ветхости обвалилась крыша дома, простоявшего более полувека. 5-летний Егор узнал, что за его отцом впервые появилась недоимка, в завершение бед в 1901 г. умер его младший брат Алексей. Соседи, тоже люди небогатые, подкармливали детей Жуковых щами и кашей. Семья их в большой мере держалась на матери. Отец-сапожник уехал зарабатывать деньги для семьи в город, к ним в деревню приезжал редко. Кроме того, он пил, по его вине между ним и матерью происходили ссоры. Устинья Артемьевна Жукова всю свою жизнь оставалась неграмотной, но была бойкой, практичной, обладала хорошим здоровьем и большой физической силой (свободно перетаскивала 5-пудовые, т. е. 90-килограмовые, мешки), которую унаследовала от своего отца (он мог поднять лошадь или брал ее за хвост и одним рывком сажал на круп, сам валил дубы для строительства дома и один клал их на сани). Она умела постоять за свою семью и за себя. Устинья Артемьевна, как и многие другие женщины в Стрелковке, занималась и извозом, но денег это давало мало. Тем не менее мать – крестьянка и беднячка – воспитала детей в благочестии и трудолюбии, обеспечила порядок в доме, по сути, одна воспитала хороших детей; в решении домашних проблем Егор изо всех сил помогал ей. Он ловил рыбу в реках Протве и Огублянке, с 7 лет начал работать на сенокосе, помогал взрослым на охоте на зайцев, уток, за что ему выделяли небольшую часть добычи. В 7 лет Егор пошел в церковно-приходскую школу в деревне Величково
, расположенную в 1,5 км от Стрелковки и в 5 км от села Угодский Завод. Школу эту построили в 1886 г. на средства князя Н.Я. Голицына. Князь не только подарил эту школу крестьянам, но и оплачивал ее содержание. Директором школы пригласили уважаемого местного священника Н.З. Ремизова, он преподавал также Закон Божий, а учителем – его сына Сергея Николаевича. Отец и сын Ремизовы быстро выделили среди учеников бойкого и сообразительного Егора, ставшего одним из лучших учеников. С.Н. Ремизову приходилось одновременно преподавать в трех классах, в каждом по 20–30 человек; лучшие третьеклассники помогали ему обучать первоклассников. Одним из самых лучших из подобных учителей был Егор Жуков. Он окончил 3-летнюю церковно-приходскую школу с похвальным листом. Всю жизнь Г.К. Жуков тепло вспоминал своих первых учителей – отца и сына Ремизовых (маршал Жуков писал: «Я всегда с благодарностью вспоминаю своего учителя Сергея Николаевича Ремизова, привившего мне страсть к книге»). В честь успешного окончания школы мать подарила ему новую рубаху, а отец – сапоги. К этому времени его отец Константин Жуков по состоянию здоровья вернулся в деревню, где его уважали; его даже избирали в разные годы уполномоченным на областные сходы. Г.К. Жуков писал: «Я очень любил отца, и он меня баловал». Егор любил трактирные посиделки с отцом, где он слушал разговоры взрослых о жизни в больших городах. В 1908 г. 12-летний Егор провел последнее лето в деревне. Затем родственник матери увез его в Москву работать, получать производственные навыки в скорняжном деле. В Стрелковку он приехал в 1912 г., когда получил первый в своей жизни 10-дневный отпуск. В отпуске он вместе с родителями ездил на покос, а вечерами с сельской молодежью пел песни, плясал. Он участвовал в тушении пожара в соседней деревне Костинке, вытащил из горевшего дома детей и старуху. В начале 1914 г. 18-летний Егор Жуков приехал в Стрелковку на Рождество. Тогда, после окончания учебы на меховщика, хозяин мастерской в Москве в виде наградных дал ему как очень хорошему ученику небольшую сумму денег, костюм-тройку, пальто демисезонное на меху с каракулевым воротником, обувь, белье и месячный отпуск. Затем он приезжал в Стрелковку в 1915 г. перед отправкой на фронт I мировой войны. Осенью 1917 – в начале 1918 гг. жил в Стрелковке. В феврале и апреле 1918 г. он дважды болел тифом, остался жив в большой мере благодаря усилиям местного волостного врача Н.В. Всесвятского (а его отец Василий крестил Жукова). Позже нечасто удавалось Г.К. Жукову бывать в этих местах. Когда дом его детства почти развалился от старости, он помог матери в 1930-х гг. построить новую избу, которую позже сожгли фашисты. Всемирно прославленный маршал Г.К. Жуков привозил в Стелковку, Угодский Завод, Черную Грязь, другие соседние деревни и села своих дочерей; в селе Кутепово, в храме Архистратига Божия Михаила, крестили (1979) его внука Георгия. По просьбе жителей селения Угодский Завод, где они создали в середине 1960-х гг. народный краеведческий музей, Жуков прислал ряд материалов о себе; музей этот в 1986 г. стал государственным, в 1995 г. построили новый большой музей. А в Стрелковке, на родине Г.К. Жукова, еще в 1988 г. открыли мемориальный комплекс в его честь.