Ракетные танки

Тип ракеты ... ЗМ11 (9М11)¹, 9М17 (9М17М),

Дальность стрельбы, м 500-3000

Боевая часть:

- тип кумулятивная

- изготовитель .... завод им. Я.М.Свердлова ²

- вес, кг 6-7

- тип ВВ ТГ-20 ²

- вес ВВ, кг 3,5(3,6)

Система управления ручная с передачей команд по радиолинии

- разработчик НИИ-648

- руководитель Н.И.Белов

Органы управления .... аэродинамические рули

Средняя скорость полета, м/с 150

Длина собранной ракеты, мм 1160-1163

Размах крыльев, мм 660-680

Макс, диаметр корпуса, мм 132-142

Стартовый вес, кг 28,5-29,48 (30-31,5)

Двигатель РДТТ

- число сопел 2

- разработчик заряда НИИ-6

Время полета на максимальную дальность, с 23-24

Бронепробиваемость, мм 500-510(650)

Габариты ракеты в транспортном положении, мм 1150 х 255 х 260

Вероятность поражения цели 0,74-0,91

Скорость цели, км/ч 1040

Время перехода в боевое положение, с .. 30

Время подготовки аппаратуры к пуску, мин 2-3

¹ "ПТУР сухопутных войск. Архив 500+", "Архив-Пресс": Киев, 1997

² "Взрывчатые вещества, пиротехника, средства инициирования в послевоенный период", Москва-СПб: "Гуманистка", 2001

После ряда успешных разработок (ЦНИИ-173 и других предприятий) систем с ручным и полуавтоматическим наведением ПТУРС, на первый план вышла задача создания систем автоматического наведения. В 1962 г. постановлением СМ СССР были одновременно открыты три НИР для исследования возможности всепогодного автоматического наведения ПТУРС на подвижную цель. НИР "Метан" (руководитель А.А. Явич) была поручена одной из организаций Украины, НИР "Метан-2" (руководитель С.Н. Николаенко) - ОКБ- 668 (г. Тула) и НИР "Скала-3" (руководитель Д.А. Висягин) - ЦНИИ-173. Задачи у коллективов были почти одинаковыми, отличались принципиальные схемы исследуемых систем.

Разработчики предлагали самые разнообразные способы наведения, лишь бы они не требовали сопровождения цели по углу места и его точного измерения.

В системе "Метан" приняли метод, при котором сопровождая цель и ПТУРС по дальности и азимуту снаряд поднимался на значительную высоту и наводился на цель сверху по почти вертикальной траектории по методу "равных дальностей".

В системе "Метан-2" цель и ПТУРС сопровождались по дальности и азимуту, при этом ПТУРС, оснащенный бортовым высотомером, двигался к цели на заданной высоте несколькими метрами выше цели. Достигнув дальности цели и пролетая над ней, по команде подрыва ПТУРС должен был поразить цель сверху кумулятивным зарядом.

В ЦНИИ-173, имея определенный опыт исследований, остановились на известном методе совмещения ("трехточка"). Предполагалось осуществлять радиолокационное автосопровождение цели и ПТУРС по трем координатам. Отличие от классической "трехточки" состояло в том, что ПТУРС после его "захвата" на траектории (на расстоянии около 200 м) предполагалось вести на высоте, обеспечивающей отрыв луча от земли, и лишь на конечном участке полета снизить его до высоты цели.

Основной предпосылкой успеха в осуществлении этой идеи была замеченная, а затем экспериментально и теоретически подтвержденная в ЦНИИ-173 возможность автосопровождения цели по углу места. Оказалось, что с помощью моноимпульсного радиолокатора восьмимиллиметрового диапазона с приемлемыми габаритами можно как измерять угол места, так и сопровождать по углу места цель со сложной объемной конфигурацией с точностью не хуже, чем это делает наводчик с помощью оптического прицела. Управлять ПТУРС предполагалось с помощью командной радиолинии.

На этой принципиальной основе и была разработана система "Скала-3". Она включала в себя следующие приборы: радиолокатор обнаружения и выбора цели с дальностью действия 5 км и сектором обзора 18°; сопряженный с радиолокатором оптический прицел, обеспечивающий работу наводчика при наличии оптической видимости; моноимпульсный радиолокатор точного измерения угловых координат и автосопровождения с двумя каналами - каналом цели и каналом ПТУРС; вычислительное устройство для выработки команд управления приводами антенн и пусковой установки, а также для формирования команд управления ПТУРС; командную радиолинию "Фаланга" с переработанным приемным устройством и антенной на борту; ПТУРС "Фаланга" с доработанной бортовой аппаратурой, позволившей в десятки раз повысить радиолокационную контрастность ПТУРС; стабилизированные приводы антенн и пусковой установки для обеспечения работы на ходу носителя; источники питания.

После отработки отдельных составляющих на стендах и в полевых условиях был изготовлен действующий макет всей системы. Аппаратура была размещена в специально сконструированном и изготовленном на Ленинградском Кировском заводе боевом отделении, которое установили на шасси танка. Была получена большая партия некондиционных снарядов "Фаланга", произведена их доработка по необходимым для экспериментов параметрам.