Разведчики внешних планет. Путешествие «Пионеров» и «Вояджеров» от Земли до Нептуна и далее

Откорректировали алгоритм компенсации возмущений от включения, выключения и перемотки ленточного записывающего устройства, прошитый в программах компьютеров AACS и CCS. Изначально время успокоения КА при таких событиях доходило до четырех-пяти циклов FDS, то есть 192–240 секунд. Программа DSSCAN, внедренная на пути к Юпитеру, сокращала его до 48 секунд за счет включения двигателя одновременно с включением привода и гашения начального импульса угловой скорости. Сначала гашение предусматривалось только по оси рысканья, где момент инерции аппарата был минимальным, а угловые скорости, соответственно, максимальными. При тестировании на «Вояджере-1» в марте 1984 г. выяснили, что наилучший эффект дает серия из пяти включений длительностью 10 миллисекунд каждое. Перед Ураном добавили также гашение возмущения по тангажу.

Поскольку необходимая навигационная информация ожидалась всего за двое суток до пролета Урана или даже позже, впервые были предусмотрены оперативно загружаемые дополнения LSU[84] к рабочей программе. Именно в них содержалась информация о направлении и скорости вращения КА для компенсации смаза изображения при съемке Миранды, Ариэля, Титании, а также точная временная привязка разворотов КА при радиозаходе за Уран. План предусматривал загрузку LSU за 30 часов до пролета. 9–11 сентября процедура их расчета и подготовки была с успехом «проиграна» на Земле.

До калибровки УФ-спектрометра очередь дошла лишь 24 сентября. Долго мучились с ИК-радиометром IRIS и колдовали с его нагревателями. В самом конце года при проверке он выдал ненормальные данные, но после дополнительных тестов 13 января прибор признали годным к работе. Вслед за IRIS «взбрыкнул» 4 января фотополяриметр – не переключился по команде на заданный размер поля зрения. Принятыми мерами прибор также был приведен «к послушанию».

24–25 октября 1985 г. на расстоянии 117 млн км от Урана в рамках программы B624 была проведена генеральная репетиция пролета планеты. В «боевом» режиме работали центр управления в Пасадене и приемная станция в Австралии. «Вояджер-2» выполнил запланированный разворот на 115° до захвата Канопуса, отработал восемь часов пролетной программы – два до сближения с «виртуальным» Ураном и шесть после, а затем построил ориентацию по Алькаиду (η Большой Медведицы). 28 и 30 октября результаты были получены на Земле. Сканирующая платформа работала без замечаний, а вот подготовка дополнений LSU прошла не совсем удачно: они были приняты на борту всего за 10 минут до расчетного времени использования. Процедуру подготовки пришлось отрепетировать еще раз 9 ноября.

Уран на экране

В первых числах ноября 1985 г. на борт была загружена первая «урановская» программа B701. Ее исполнение началось 4 ноября в 12:42 UTC по бортовому времени[85] на расстоянии 103,5 млн км от Урана с построения ориентации КА по звезде Алькаид.

Режим обсервации был запланирован до 10 января и имел своей основной научной задачей изучение динамики атмосферы Урана – то есть съемку системой ISS «мультфильмов» движения облачности планеты. Каждый из семи циклов продолжался около 38 часов – немного больше двух периодов обращения Урана – с частотой съемки в 12 кадров в час. Еще до первого из них начал работать УФ-спектрометр с задачей поиска водородной короны планеты в линии 121,6 нм, однако ее удалось заметить лишь 18–19 декабря. Камера приступила к съемкам 6 ноября, а с 8 ноября проводились также фотополяриметрические наблюдения атмосферы Урана. Проводилась калибровка приборов, регистрирующих поля и частицы, а также блока автоматической регулировки усиления радиокомплекса, антенны и солнечного датчика.

Навигационная съемка 7 ноября принесла приятный сюрприз: на кадре с 15-секундной экспозицией было замечено самое широкое кольцо ε. На снимках за 28 ноября с дистанции 72,3 млн км оно было видно уже в деталях: с одной стороны от планеты пошире, с другой – поуже. Уран при разрешении 1400 км все еще не давал никаких деталей.

Аппаратура PRA для регистрации излучения в радиодиапазоне ничего не «слышала» ни в ноябре, ни в декабре, ни в первой половине января. Странно: радиоизлучение Земли стихло только после орбиты Марса, а радиошум Юпитера начался в день запуска и с тех пор не прекращался! Так что же, у Урана нет магнитного поля? 3 декабря д-р Майкл Кайзер из Центра космических полетов имени Годдарда провидчески заметил, что немного нужно, чтобы сформировать магнитосферу, которая будет создавать шум на том расстоянии, которое отделяет нас от Урана, поэтому он полагал, что или встретилась планета без магнитного поля, или оно настолько странное, что мы просто не знаем, что искать.