За счёт постоянного изучения и обобщения опыта своих предшественников римские полководцы, как правило, превосходили в знании военного дела своих противников. Войсковую разведку они также организовывали, как правило, на более высоком уровне. Однако и тем, кто воевал против Рима, иногда удавалось довольно простыми приёмами обвести вокруг пальца римских полководцев, причём порой даже очень опытных. Так, Фронтин приводит в пример случай, когда
Принципиальных отличий в методах действий античных войсковых разведчиков, римских или не римских, не было, да и быть не могло — во всех государствах, во всех армиях в разведку посылали самых лучших, крепких и сообразительных, посылали тех, кто лучше умел пользоваться оружием, кто лучше знал местность, кто имел хороший боевой опыт. Не было каких-либо отличий и в применявшихся как римлянами, так и их противниками, приёмах маскировки и введения в заблуждение. Главное отличие и главное преимущество римской войсковой разведки от войсковой разведки враждовавших с ним стран и народов состояло не в каком-либо особом вооружении, хотя римское вооружение, как правило, было лучше, чем у врага, и не в каких-либо хитростях, неведомых их противнику, а в более высоком уровне дисциплины римских войск и гораздо более высоком уровне обученности как римских солдат, так и римских полководцев, по сравнению с солдатами и полководцами соперничавших с Римом племён и государств.