Рядовой свидетель эпохи.

«Докторская диссертация была посвящена автоматической слепой посадке самолетов. До этого слепая посадка осуществлялась по системе «Материк»... Летало по этой системе не более 5% от всего летного состава. Один из генералов сказал: «Летать по системе «Материк» — это все равно, что протянуть канат между ангарами и заставить летчика идти по этому канату». Мы воспользовались известным уравнением самолета и разработали электромеханическое счетно-решающее устройство. Проверили все на тренажере. Я обратил внимание на слишком медленное сближение с глиссадой планирования. И здесь хотел бы отметить интуицию моего начальника кафедры А.А. Красовского. Он мне сказал: «А возьмите еще интеграл отклонения от глиссады». Мы это сделали и, все стало на свои места. Работы наши проходили как в академии Жуковского, так и в ГКНИИ ВВС. Я доложил о готовности нашей системы генералу Благовещенскому, начальнику ГКНИИ ВВС. Он сказал: «Дождемся плохой погоды и полетим». Была осень, и долго ждать плохой погоды не пришлось. Когда облачность стала 10-15м, полетели. Генерал заходил в створ аэродрома, полностью бросал управление и сидел, как и мы ( нас было 5-6 человек). Все прошло хорошо. Раз 30 Благовещенский таким образом бросил полностью управление, снижался 5-10 метров и снова взлетал. Потом Благовещенский сказал: «Все хорошо, будем докладывать главкому ВВС». Я приготовил плакаты и у главкома доложил. Он меня поздравил. Но мне не давало покоя то, что летчик полностью бросал управление. Тогда мы перешли на так называемое директорное управление. В этом случае летчик не бросал управление, счетное устройство показывало прибору, держи такой-то крен и такой-то угол тангажа. Это настолько просто, что во время отработки директорного управления летчик предложил Тарасову (участнику эксперимента от кафедры 36, не имеющего никакого опыта пилотирования — В.Ф.) самому управлять самолетом. Но самое важное, что летчик никогда не бросал управление самолетом.

Потом была командировка в Лондон, и ко мне прилетел из США профессор Гарднер. Оказалось, что у них те же проблемы с системой типа «Материк». Мне же было разрешено рассказать все о слепой посадке и директорном управлении. Оказалось, что мы идем с американцами «ноздря в ноздрю». Когда в июле 1961 г. Я возвратился из Лондона, меня встречали жена и еще один товарищ. Они поздравили меня с избранием в члены-корреспонденты академии наук...»

Вот такие примеры научных исследований были в моем поле зрения в момент поступления в адъюнктуру на кафедру профессора А.А. Красовского осенью 1956 года. Было на кого равняться.

К этому следует добавить, что директорное управление, в основе разработки которого стоял профессор кафедры Гермоген Сергеевич Поспелов, в настоящее время широко применяется в системах пилотирования многих типов современных самолетов. Фрагмент из воспоминаний Г.С.Поспелова я привел, между прочим, и для того, чтобы показать в сравнении, какая пропасть лежит между уровнем нынешних абстрактно-теоретических докторских диссертаций и уровнем докторских диссертаций 1950-х годов и вообще уровнем научно-исследовательских работ того и нынешнего времени.

Этим я не хочу бросить упрек за очевидную оторванность нынешних диссертаций от конкретной авиационной техники только защитившим такие диссертации. Причины во многом другом. Во-первых, в том, что резко подорвана экспериментальная база в части доступа к конкретному новому авиационному оборудованию, к самолету, к летному эксперименту. Во-вторых, в том, что стала легко доступной лишь компьютерная техника, в частности, ПЭВМ, дающая действительно богатые возможности в области математического моделирования. И в то же время — недостаточная развитость и, в силу этого, трудная доступность к устройствам сопряжения ПЭВМ с реально действующим оборудованием, измерительной техникой и другими действующими устройствами, т. е. доступность к аналого-цифровым преобразователям (АЦП) и цифро- аналоговым преобразователям (ЦАП). Точнее, видимо, сказать, слабая развитость программирования процессов сочленения АЦП и ЦАП с ПЭВМ. Или — умышленное затормаживание развития такого программирования с целью поддерживания непомерно высокой стоимости такой работы по сравнению со стоимостью самой техники. Конечно, существует масса и других причин возникновения в нынешнее время проблем в области научных исследований...