Германские земли включали современную Данию, Южную и Центральную Норвегию, прибрежную полосу Северной Германии от устья Эльбы до балтийского берега и острова Готланд и Борнхольм. Из этих исконных земель начали свои странствия воинственные племена, понуждаемые теснотой, вызванной перенаселением. Некоторые из них, поглощенные во время последовавшего хаоса более значительными германскими объединениями, утратили свои названия. Населявшие сырые и мрачные леса Северной Европы германские «варвары», наводнившие западную часть Империи, были выходцами из крестьян, взявшихся за оружие. В то время когда в конце I в. н.э. Тацит писал свой труд «Германия» (Germania), значительная часть мужского населения была воинами, и это общество двигалось к кризису. Успешные военные командиры, обычно избиравшиеся только на одну кампанию, превратились в постоянных вождей. Успех многих командиров привлекал другие племенные военные отряды, и в эпоху постоянных войн начался переход от племени к большим племенным объединениям, группировавшимся вокруг умелых военачальников.
Победа германцев в Тевтобургском лесу
В начале I в. н.э. Рим решил укрепить северную границу Империи, захватив германские земли в верховьях Эльбы. Заключительные действия против племени маркоманов были сорваны, когда в новых провинциях на севере Германии вспыхнуло восстание. Три легиона - XVII, XVIII и XIX, размещенные в этом районе, были уничтожены в 9 г. н.э. в нескольких засадах в Тевтобургском лесу. Германский военачальник Германн (Арминий), вождь племени херусков, служивший в римской армии, использовал свои знания в условиях боевых действий, ограниченных болотистой, густо поросшей лесом местности. (Германн, стремившийся к более постоянной власти, чем та, которой располагал военный лидер, впоследствии был убит политическими противниками у себя дома.) Бесспорным результатом этой катастрофы было то, что Рим навсегда оставил свои планы на окончательное господство над всеми германскими землями. Германик, племянник императора Тиберия, провел серию коротких походов в Нижнюю Германию и отчасти возместил ущерб, причиненный уничтожением гарнизона из трех легионов в этом районе, воздав им должное на месте их гибели.
Империя сохранилась в своих прежних границах, на севере она занимала оборонительные позиции. Во время гражданских войн 68-69 гг. северо-восточные галльские племена вместе с германскими союзниками разбили римлян на Рейне и объявили о создании «Империи галлов». Риму пришлось быстро перебросить армию, чтобы искоренить эту галльскую империю. Веспасиан и его сыновья тогда прикрыли опасную брешь между Дунаем и Рейном глубокой оборонительной системой. Затем Домициан остановил миграцию хаттов в средней части Рейна после серии ожесточенных боев кампаний 83 и 88 гг., и в Верхней и Нижней Германии установился период спокойного, умелого правления Траяна. Легионы могли быть теперь переведены с Рейна на Дунай.