Вопреки условиям договора с Сципионом, Филипп вскоре продолжил силовой захват греческих территорий. Римские послы, отправленные с требованием уйти из земель союзников, успеха не имели, и последовало объявление войны. Тит Квинкций Фламинин, принявший командование римской армией в 198 г. до н.э., проводил более агрессивную политику против Филиппа. В 197 г. до н.э. обе стороны встретились в битве при Киноскефалах. К этому времени римская армия применяла более гибкую тактику сражения, чем использование фаланг, и ее увеличившаяся маневренность помогла разбить македонские фаланги. Филипп был вынужден отказаться от всех земель римских союзников на территории Греции, и все греческие города перешли под прямое управление Рима. Из-за ограниченных людских ресурсов, оставшихся в Риме после недавней Второй Пунической войны, римских солдат в греческом гарнизоне не хватало, и Фламинин даровал Греции свободу как от римского, так и македонского военного присутствия. Это было тонким ходом, так как в результате греки стали еще более верными союзниками римлян и при этом не было никакой необходимости привлекать людские резервы римлян.
РЕЛИГИЯ В РАННЕЙ РИМСКОЙ РЕСПУБЛИКЕ
По мере расширения своих завоеваний римляне заимствовали религию и культуру покоренных народов и в ходе этого процесса модифицировали собственные ранние анимистические культы. Самые значительные последствия имело влияние греческих городов в южной Италии и позже на Сицилии. К III в. до н.э. римляне заимствовали греческих богов и богинь. Греческие имена были романизированы: Деметра превратилась в Цереру, Посейдон и Арес стали Нептуном и Мареом, Афродита и Геста - Венерой и Вестой, но трансформация имен не изменила их переменчивую и чувственную природу.
В Риме не было организованной церкви в том виде, как мы ее знаем, с иерархией, убеждениями и этическими нормами. Не было одного всесильного бога, но существовало множество богов, пререкающихся из-за своих духовных протеже и вмешивающихся в их дела. Для большинства римлян мифология, которую мы рассматриваем как нечто немного большее, чем собрание сказок, во многих отношениях была описанием бессмертных, которым они были обязаны установленными правилами и кого должны были умиротворять. Если эти обязательства выполнялись, Нептун обеспечивал благополучное возвращение моряков, Марс - победу в сражении, Церера давала богатый урожай, а Юпитер - дождь. С другой стороны, невнимание приводило к потерям, если не причиняло умышленные несчастья. И все же были немногие стойкие души, подобные консулу Аппию Клавдию Пульхру, который перед морской битвой при Дрепануме (Сицилия) потерял терпение, когда священные куры не захотели клевать зерно и обеспечить таким образом благоприятное предзнаменование. Швырнув их за борт, он раздраженно посоветовал: «Не хотите клевать, так постарайтесь напиться». Остается догадкой, можно ли приписать последовавшее страшное поражение такой непочтительности, но, так как он все же избежал гибели, боги, видимо, были не слишком разгневаны.