В первую очередь, именно в его правление появилась та организация армии, которую можно наблюдать на всем протяжении Ранней империи8
. Безусловно, он не создал все на ровном месте. Республика уже располагала силами, достаточно хорошо организованными для завоевания большей части Средиземноморья. Но установление различия между «римским гарнизоном» и провинциальными войсками, дистанции между вспомогательными частями (ауксилиариями) и легионами, командным составом тех и других, способов набора и стратегии, применяемой на границах, — все это восходит к началу новой эпохи. Без сомнения, не следует приписывать все заслуги в этих нововведениях одному человеку; однако при монархическом режиме роль правителя весьма велика, ведь именно он принимает окончательное решение и именно на него ложится ответственность за выбор советников. В этом отношении Август преуспел и сумел окружить себя достойными людьми. Гражданские войны помогли проявить себя целому ряду талантливых полководцев, которые, в свою очередь, подготовили последователей (так же, к примеру, вихри Французской революции дали Наполеону большинство его маршалов). Достаточно назвать Гая Сентия Сатурнина, Луция Домиция Агенобарба и злосчастного Публия Квинктилия Вара. Но наиболее отрадным явилось для Августа то обстоятельство, что он нашел лучших своих сподвижников в собственном окружении. Как известно, он был женат дважды, и его зять Агриппа, его пасынки, прежде всего Тиберий, но также Друз и Германик, не говоря уже о внуке Гае Цезаре, входили в число наиболее значительных его полководцев.Родственники императора Августа.
К тому же, требовалось большое число хорошо обученных офицеров, ведь римские воины сражались повсюду. Можно выделить четыре основных театра активных боевых действий. В первую очередь, Август лично, с помощью Агрйппы, попытался добиться, раз и навсегда, подчинения Испании. Ее завоевание, начатое в самом конце III в. до н.э., все еще не было завершено — северо-западная часть полуострова все это время оставалась непокоренной. Семь легионов и приданные им вспомогательные части сражались на протяжении десяти лет (29—19 гг. до н.э.), что не помешало разразиться новым волнениям в 16 г. до н.э. В то же время, в 29 г., Аквитания была пройдена войсками Марка Валерия Мессаллы Корвина, которые восстановили порядок, поколебленный восстаниями местного населения.
Во-вторых, внимание Августа было приковано к северной границе. Чтобы обеспечить безопасность сношений между Галлией и Италией, с одной стороны, и между Римом и этой северной границей — с другой, следовало завершить покорение Альп. В 25 г. до н.э. были подчинены салассы, а в 7 г. до н.э. настала очередь больших долин. Этот успех был ознаменован возведением знаменитого трофея в Турбин. Но северная граница включала в себя два плацдарма — Рейнский и Дунайский. Вполне возможно, что Август планировал продвинуть границы Империи до Эльбы. Однако с 16 г. до н.э. сикамбры становятся причиной неудач Лоллия. В том же году Друз предпринял меры по укреплению этой границы. В 12—9 гг. до н.э. ему удалось достичь Эльбы в итоге ряда блестящих военных кампаний, однако по дороге обратно он скончался. В 8—7 гг. до н.э. и в 4 г. н.э Тиберий усилил действия по обороне вслед за своим предшественником. Но Арминий, разгромив Вара в 9 г. н.э., внес тем самым изменения в стратегию римлян, заставив окончательно отказаться от всякого значительного расширения своего влияния в Германии. Ряд предприятий Тиберия и Германика позволили лишь стабилизировать ситуацию в этом регионе.
Северное направление включало в себя также дунайские области. В 15 г. до н.э. Друз и Тиберий овладели Рецией и областью винделиков, к которым добавился и Норик. В период 12—10 гг. до н.э. произошли наиболее значительные события — Тиберий завершил покорение территорий на правобережье Дуная. Эти действия предварялись: в 19 г. была достигнута Паннония и в 13 г. Луций Кальпурний Пизон ввел римские войска в Мёзию; согласованные действия позволили от Дуная достичь и Эльбы. Безопасность в этом регионе обеспечивалась протекторатом, навязанным Фракийскому, Боспорскому и Понтийскому царствам. Но населенная кельтами Богемия была захвачена маркоманнами, правитель которых Маробод вел борьбу против Тиберия в 6—9 гг. до н.э. Эта война была тем более несвоевременной из-за восстания 6 г. в Далмации и Паннонии.