Поскольку все попытки заключить мир ни к чему не привели, Пирр в 279 г. до н. э. снова двинулся на север. Ему удалось заставить римлян принять второй бой на равнинной местности у Аускула, примерно в 100 милях к северо-западу от Тарента. Римляне атаковали фалангу, но так и не смогли поколебать ее ряды. И снова Пирр бросил в бой слонов, и снова римлянам пришлось отступить. В этой битве участвовал один из консулов, Публий Деций Мус, внук и тезка консула, пожертвовавшего собой ради победы над латинами, сын и тезка консула, повторившего этот подвиг ради разгрома галлов. Говорят, что внук тоже пожертвовал собой, но на этот раз жертва оказалась напрасна. Пирр все равно победил.
Второй раз встретились легион и фаланга, и второй раз победила фаланга. Но это случилось в последний раз.
Эта вторая победа была совсем не утешительной. Войско Пирра понесло огромные потери, особенно те соединения, которые он привел с собой из Эпира, и это очень встревожило его, ибо воинам Великой Греции он не доверял. Еще меньше мог Пирр положиться на верность его италийских союзников.
Поэтому, когда один из его товарищей попытался поздравить Пирра с победой, тот резко ответил: «Еще одна такая победа, и я вернусь в Эпир без единого воина». Так возникло выражение «пиррова победа», означающее победу такой дорогой ценой, что ее трудно отличить от поражения.
Войска Пирра были так ослаблены этой пирровой победой, что он не стал даже преследовать отступающих римлян. Пусть идут! Не мог он рассчитывать и на подкрепления, ибо, пока он сражался в Италии, на Македонию, Эпир и северную Грецию неожиданно напали отряды галлов и парализовали жизнь целого региона. (Лучше бы уж Пирр сражался у себя дома, защищая свою родную землю.)
Пирр искал достойный предлог, чтобы покинуть Италию, и нашел его, узнав, что Рим заключил союз с Карфагеном. Этот африканский город несколько веков воевал с греками, так почему бы не напасть на этого римского союзника?
Таким образом, царь Эпира получил возможность прекратить войну с римлянами, столь ужасными даже в поражении. В 278 г. до н. э. он решил перебраться на Сицилию и напасть на Карфаген. На Сицилии он столкнулся с двумя противниками — карфагенянами и мамертинцами («сынами Марса»), италийскими воинами, которых привез сюда Агафокл в качестве своих персональных охранников. Эти наемники (то есть солдаты, которые служат за деньги, а не из преданности своей стране) могли быть очень полезными, поскольку они сражались, пока им платили, и хранили верность тем. кто им платил. Более того, война была их профессией, и они обычно воевали очень храбро, хотя бы для того, чтобы доказать свою незаменимость и добиться повышения платы.
Однако, если наемникам не платили, они «кормились» за счет беззащитного населения и безо всяких колебаний грабили людей, которых им полагалось защищать. Поэтому мамертинцы, оставшиеся со времен Агафокла, представляли собой тяжкое бремя для греческого населения острова.
Пирр нанес удар сразу обоим противникам, загнав их в разные концы острова, мамертинцев — в северный, а карфагенян — в западный. Однако сицилийские греки были недовольны той строгой дисциплиной, которую установил Пирр, а тарентийцы в отчаянии призывали его вернуться, ибо римляне в его отсутствие перешли в наступление.
В 276 г. до н. э. Пирр вернулся в Италию и снова повел свои войска на северо-запад, в самое сердце полуострова. В 275 г. до н. э. в сорока милях к западу от Аускула, у города Беневент, произошла третья битва римлян с войском Пирра.
Однако на этот раз римляне придумали, как защититься от слонов и вывести из строя фалангу. Они атаковали войско Пирра на пересеченной местности, не дав ему развернуть фалангу на равнине. Более того, прежде чем атаковать, римские лучники выпустили в слонов стрелы, наконечники которых были опущены перед этим в горящий воск. Слоны, обезумев от боли, повернулись и бросились на ряды Пирровых воинов. Фаланга, пытавшаяся выстроиться на холмистой местности, была рассечена и стала совершенно беспомощной. Римские легионы пошли в атаку, и третья битва Пирра окончилась его полным разгромом.
Он вернулся в Тарент, дав зарок никогда больше не воевать с римлянами, а оттуда — в свой родной Эпир, где принял участие в сражениях на территории Греции. Он умер три года спустя на улице греческого города — какая-то женщина уронила ему на голову черепицу. До конца своей жизни он выигрывал битвы и проигрывал войны.
Тем временем, в 272 г. до н. э., римляне взяли Тарент и уничтожили его армию, сохранив, однако, самоуправление. Один только город в Великой Греции сохранил свою свободу — Регий, расположенный на самой оконечности носка итальянского сапога. Римляне завладели им в 270 г. до н. э.