Еще более удачно складывалась карьера тех, кому удалось стать центурионами в самой гвардии. Они могли получить звание primi ordines или primi pili легиона, а затем постепенно подняться до звания трибуна, сначала городской стражи, а затем и городской когорты, а может быть, и стать трибуном гвардии. Здесь солдаты-преторианцы снова могли получить должность первого копья (primi pili), безупречная служба на которой открывала двери во многие учреждения империи и давала возможность добиться должности прокуратора.
Потребность иметь в дополнение к пешей преторианской гвардии еще и кавалерию была решена, предположительно, во времена Флавиев (династия римских императоров: Веспасиан (69–79), Тит (79–81) и Домициан (81–96). —
Существование городских когорт в качестве полностью независимой от преторианской гвардии воинской единицы ведет свое начало, возможно, со времени, когда постоянную должность городского префекта впервые получил Л. Пизон. Три городские когорты, как и девять преторианских когорт во времена императора Августа, первоначально располагались частично в Риме, частично в близлежащих городах. Когда при Тиберии преторианцы были сведены в одни общие большие казармы, городские когорты переехали вместе с ними. Тем не менее они оставались в подчинении городского префекта[7].
Как и когортами преторианской гвардии, городскими когортами командовали трибуны.