Алексей родился в Москве. В восемь лет наследник престола практически лишился матери, сосланной отцом в монастырь. Батюшку мальчик тоже видел редко, чаще всего суровым и раздражённым. Первым учителем Алексея стал русский ортодокс Никифор Вяземский, научивший царского сына грамоте, прививший ему любовь к церкви и к православной обрядности. Лишь несколько позже к нему был приставлен в качестве преподавателя барон Генрих Гюйсе, получивший образование в лучших университетах Германии. Он-то и дал Алексею хорошие знания во многих науках согласно программе, утверждённой самим царём. Особое внимание уделялось иностранным языкам, геометрии, географии и военному искусству. К обучению наследника Пётр проявлял постоянный интерес. Сын же побаивался отца. Однажды царь хотел проэкзаменовать его по геометрии и фортификации. Алексей, испугавшись, что отец заставит чертить при нем планы, решил выстрелить себе из пистолета в ладонь. Пуля не попала в руку, но ладонь была обожжена.
Ни характером, ни внешне царевич не был похож на отца-реформатора. Воспитанный своей матерью и первым учителем в духе любви к старине, реформы Петра I он не поддерживал, военную службу ненавидел, склонялся скорее к жизни монаха, чем полководца или государственного деятеля. Время от времени Алексей навещал свою мать в монастыре, писал ей письма. Она настраивала его против отцовских дел.
В 1711 году царь Пётр решил женить своего сына и непременно на иностранке. В супруги была выбрана принцесса Шарлотта Вольфенбюттельская, дочь герцога Людвига фон Брауншвейг-Вольфенбюттель. Брак был заключён 14 октября 1711 г. в саксонском городе Торгау. Сам Пётр присутствовал на свадьбе. Так первая немецкая принцесса «вошла» в Дом Романовых. Вопреки ожиданиям царевича его жена отказалась менять своё вероисповедание, пожелала остаться в лютеранской вере. Семейная жизнь не сложилась. В браке родилось двое детей: дочь Наталья и сын Пётр. После рождения последнего молодая супруга наследника российского престола умерла.
Царевич Алексей быстро утешился в объятиях простой девки Ефросиньи. Чтобы жениться на ней, он, воспользовавшись отсутствием царя-батюшки в России, решил бежать за границу. Выехал царевич вместе со своей возлюбленной, переодетой в мужское платье, под именем подполковника Кохановского.
Через некоторое время Петру I удалось-таки вернуть блудного сына в Россию. В феврале 1718 года Алексей подписал отречение от престола. Его сподвижники были арестованы с обвинением в измене. Арестовали и его подружку Ефросинью, хотя она была беременной. Не доехав до границы, Ефросинья разрешилась от «царского бремени». Её доставили в Петербург и заключили в крепость. Судьба ребёнка осталась неизвестной. После показаний Ефросиньи царевич Алексей был взят под стражу как государственный преступник: следствие показало, что он желал смерти отца, писал письма к своим родственникам по матери и архиереям, подстрекая к мятежу. Суд, состоявший из 144 самых высших чинов, приговорил Алексея к смертной казни. Через несколько дней было объявлено, что царевич скончался. По существующей версии он был задушен в Петропавловской крепости.
Погребение состоялось в присутствии царя и царицы в Петропавловском соборе. Алексей был похоронен рядом со своей супругой Шарлоттой.
Принц Саксен-Альтенбургский, супруг герцогини Мекленбург-Стрелицкой Елены Георгиевны, дочери великой княгини Екатерины Михайловны.
Альберт родился в Германии. Он происходил из обедневшего княжеского рода. В молодости Альберт служил в прусской армии, чтобы заработать деньги. Он был отличным спортсменом, великолепным наездником и страстным охотником, но жил не по средствам. Принц женился на внучатой племяннице германского императора Вильгельма I, имел от неё двух детей, но в скором времени овдовел. Дочери, оставшиеся после смерти жены, оказались без присмотра. Долги росли, и в конечном итоге принц разорился.
Благодаря своим родственным связям с царской семьёй Романовых — принцесса из Альтенбургского Дома была замужем за великим князем Константином Николаевичем, сыном императора Николая I, — принц Альберт перешёл на русскую службу, стал лейб- гусаром. Вот здесь-то он и решил жениться на уже немолодой, но очень богатой принцессе Елене Георгиевне Мекленбург-Стрелицкой, дочери великой княгини Екатерины Михайловны. Согласие было получено.
В императорской семье принца Альберта не очень уважали, однако приглашали как родственника, весельчака и «душу общества». Он поражал своим остроумием, был рассказчиком с неистощимым запасом анекдотов и прибауток. Со всеми принц Альберт состоял в дружеских отношениях, хотя редко кто ему доверял, зная про расточительный характер.
Бракосочетание состоялось в декабре 1891 года. После женитьбы принц Альберт перевёз жену в Германию, поступил там на службу. Семья поселилась в замке Серан в Мекленбурге. Дочери Альберта от первой жены были полностью на попечении Елены Георгиевны. Детей от второго брака у принца не было.