Царь Алексей Михайлович учредил первую офицерскую школу для подготовки командных кадров. Шведский резидент в Москве Родес докладывал в Стокгольм о двух учебных полках по тысяче человек, «большей частью все из благородных дворян», которых полковник Бухгофен готовил к командной службе — «он их теперь так сильно обучил, что среди них мало найдется таких, которые не были бы в состоянии заменить полковника».
Эти шаги совпали с периодом бурного экономического подъема, по всей России множились крупные мануфактурные предприятия, в том числе металлургические заводы. К 1646 г. наша страна даже поставляла артиллерийские орудия на экспорт, в Европу! «За море повольною ценою» продавалось до 800 пушек в год! Было освоено производство новейших облегченных мушкетов, заряжавшихся бумажным патроном, по образцу шведских. Кстати, можно упомянуть для сравнения, что во Франции в эти же годы не было не то что заводов, а даже оружейных мастерских. Все, от дворянских шпаг до пушек, закупали в Бельгии, Голландии, Германии. Или в России — через голландцев.
Когда против польского гнета и католических притеснений восстала Украина и Богдан Хмельницкий обратился о помощи, о переходе в подданство царя, Россия была уже готова к решающей схватке. Пушкарский приказ доносил государю: «Литых пушек сделать мочно сколько надобно», орудия на лафетах придавались теперь всем полкам. А Ствольный приказ в феврале 1654 г. докладывал, что в войска отпущено 31 464 мушкета, 5317 карабинов, 4279 пар пистолетов, и в приказе еще осталось 10 тыс. мушкетов и 13 тыс. стволов к ним. Все это — отечественного производства!
В учебниках истории глава о воссоединении Украины с Россией почему-то завершается Переяславской радой в 1654 г. На самом деле война только-только начиналась и продлилась еще 27 лет, и опять с целой коалицией вражеских держав. Передовая русская техника сыграла в сражениях немалую роль. И любопытно отметить, что столичный Пушечный двор являлся не только производственным предприятием, а играл роль первого КБ нашей «оборонки». В 1659 г. Москву посетили послы союзной Дании. Через своего соотечественника, полковника русской службы Баумана, они попали на Пушечный двор, описали некоторые разработки, которые там велись. В частности, модель гигантской мортиры, вес которой должен был достигать 8750 пудов (140 т), вес гранаты — 14 050 фунтов (5,6 т), для заряда требовалось 2000 фунтов пороха (800 кг), а для воспламенения гранаты и заряда — 200 фунтов (80 кг). Причем порох в камеру засыпался с казенной части, она закрывалась на винтах. В общем, для осады городов главное — как-то доставить такое чудовище на место. А там одну бомбу кинул — и хватит.
Вряд ли супермортира была изготовлена в реальности, описывается лишь модель, которая «доходила до подбородка». Упоминают датчане и чертежи других новейших конструкций. Но указали и на образцы, запущенные в серийное производство, — это легкие полевые пушки на лафетах, их везла одна лошадь, а расчет состоял из двух человек. И заряжались они «сзади», с казенной части! На западе таких еще не было. На вооружении русской армии в это время появились «винтовальные» (нарезные) и «органные» (многоствольные) орудия. Для степной войны на московских мануфактурах штатно изготовлялись «гуляй-города» — разборные укрепления на телегах. С 1667 г. начался серийный выпуск ручных гранат, в Москве был построен Гранатный двор. Только за 5 лет их изготовили 25 тыс. Были гранаты в металлических рубашках, были «скляночные» — в стеклянных, их носили на поясе в специальных сумках. Иностранцы отмечали их отличное качество.
А количество полков «нового строя» росло. К 1661–1663 г. в составе русской армии было 22 стрелецких полка, 48 солдатских, 8 драгунских, 22 рейтарских, 1 гусарский. Появились и два «выборных», гвардейских полка, Кравкова и Шепелева (позже они станут Бутырским и Лефортовским). У всех частей было единообразное вооружение, форма. Полкам «нового строя» полагались кафтаны покороче стрелецких, до колена. А шапки были похожи на стрелецкие, но без меховой оторочки. Форма разных полков и родов войск отличалась цветом воротников, шапок и сапог, а военные чины определялись по цвету нагрудной шнуровки на кафтане.
Иерархия офицерских званий была уже достаточно развитой. В нашей армии были полковники, полуполковники, капитаны, ротмистры, майоры, поручики, прапорщики. Были уже и русские генерал-майоры, генерал-поручики. А в 1669 г. Боярская дума утвердила три цвета флага: белый, синий и красный (как основные цвета на иконе Св. Георгия-Победоносца). Хотя порядок их чередования оставался произвольным, и на знаменах разных полков цвета применялись в различных сочетаниях, под различными углами.