Эти особенности парусных кораблей определяли тактику флота. Очень важно было вывести из строя рангоут и такелаж, сбить мачты и изорвать паруса, для того чтобы лишить корабль маневренности и подвижности. Сбитые со станков орудия и большие потери в людях от ядер, книпелей и картечи довершали поражение противника. Тактика парусного флота зародилась в конце XVI века и сложилась в период англо-голландских войн середины XVII века. В дальнейшем она получила свое развитие в войнах между Англией и Францией и в деятельности таких адмиралов, как англичане Блэйк, Монк, герцог Йоркский (будущий король Яков II) и голландцы Мартин Тромп, Рюйтер; французы Дюкэн и де Турвиль.
Эти флотоводцы XVII века выработали определенные тактические правила, закрепленные в боевых инструкциях. Вообще французы внесли больший вклад в теорию кораблестроения и тактики. В 1698 году священник П. Гост издал два труда: один посвящен «искусству военных флотов», а другой — искусству кораблестроения. В то время Гост преподавал математику в Тулонском военно-морском училище, а до этого он плавал на флагманском корабле адмирала де Турвиля, может быть, лучшего из флотоводцев Франции.
Тактика Госта представляла собой рассуждение о тактических правилах. Там были исследования о том, какое положение флотов было более выгодно: наветренное или подветренное. Смысл маневрирования, исходя из этого, сводился к тому, чтобы занять более выгодное наветренное положение и атаковать противника или уклониться от атаки при подветренном положении. В рассуждениях Госта давались определенные рекомендации, как построить флот.
Флот строился в линию баталии или в линию кильватерной колонны. Такое построение было названо линейным и дало обозначение тактике парусных кораблей — линейная. Это обусловливалось особенностью размещения артиллерии на парусных кораблях. Расположение артиллерии было бортовое, и поэтому орудия могли стрелять только по траверзу. А для того чтобы парусным кораблям сражаться всем вместе, им надо было построиться в линию кильватерной колонны, тогда корабли могли вести дружный артиллерийский огонь по линии противника.
Французы большое внимание уделяли теоретическим изысканиям и обучению маневрированию. Их слабым местом отчасти была практическая выучка личного состава, потому что большую часть времени корабли проводили в портах. Вместе с тем надо отметить, что П. Гост отнюдь не являлся «создателем тактики» и каких-либо «догм» или «канонов». Его тактические рекомендации отражали уровень развития техники и тактики своего времени. Французские офицеры были с ними знакомы и старались использовать с учетом того обстоятельства, что их главный противник — англичане — почти всегда имели большие возможности для наращивания сил своего флота. Сбережение флота путем искусного маневрирования в сражениях было одной из главных задач большинства французских флагманов в войнах XVIII века. Исключением может быть коммодор, а впоследствии адмирал Сюффрен, который предпочитал сам атаковать противника (англичан). Однако все французские адмиралы, включая де-Грасса, которому США во многом обязаны своей независимостью, отнюдь не придерживались каких-либо «гостовских догм», а действовали на основе уставов, свода сигналов и собственных инструкций. Имея превосходство в силах, они тоже атаковали противника, иногда даже заставляя его отступить без боя.
Это же относилось к английским и российским флагманам. Между прочим, труд П. Госта был переведен на английский и русский язык только во второй половине XVIII века. У нас первый, но неудачный перевод появился еще при Петре I, но полный перевод был напечатан только в 1764 году в Морском корпусе его директором И.Л. Голенищевым-Кутузовым. С ним, в частности, почти наверняка был знаком гардемарин Ф.Ф.Ушаков, ставший мичманом в 1766 году. В истории европейских флотов XVIII века мы видим множество примеров творческого использования тактических приемов. Например, известный английский адмирал Д. Рук в 1702 году со своим флотом ворвался в испанский порт Виго и захватил или уничтожил почти все бывшие там французские и испанские корабли. Через два года (1704) он же сражался с французами в открытом море — при Малаге, где, как и его противник, стремился к удержанию флота в кильватерной колонне.
Российский флот в те годы был сравнительно молодым. Первые крупные его победы — Гангут (1714) и Гренгам (1720) — были одержаны на галерах. При о. Эзель (1719) наш флот одержал победу в открытом море при подавляющем превосходстве в силах. Это отнюдь не умаляет заслуг Н.А. Сенявина, ставшего первым адмиралом из природных россиян, если не считать самого Петра Великого и его ближайших сотрудников Ф.И. Головина, Ф.М. Апраксина и А.С. Меньшикова. Однако Н.А. Сенявину не довелось водить в бой большие флоты.