В 1304 году летописи называют Александра Ивановича Морхиню, прямого потомка Гаврилы Алексича. Старший сын Александра Морхини звался Григорий Александрович Пушка. Такое прозвище он получил в Москве, и отсюда впоследствии пошли Пушкины. Но еще до Пушкиных в родословных росписях появились Усовы, и вот каким образом. Четвертый сын Григория Пушки Федор Григорьевич Товарко помянут в летописях 1433 года как боярин и посланец великого князя Василия II к князю Юрию Дмитриевичу Звенигородскому. Опытный дипломат и грамотный собеседник, он сумел завоевать доверие и дружбу князя Юрия Звенигородского. Старший сын боярина Федора Товарко носил имя Иван Федорович Ус-Товарков, или просто Иван Ус. Это ему была пожалована деревня в Звенигородском стане, получившая название Усово.
Вновь процитирую академика С.Б. Веселовского: «Старший сын Федора Товарка — Иван Ус — был выдающимся человеком последней четверти XVI века. Великий князь Иван III неоднократно давал ему весьма ответственные поручения. В 1471 году он был послом в Великий Новгород, в 1476 г. — во Псков, в 1478 г. — вторично в Новгород, в 1480 г. — в Крым к царю Ахмату. В 1483–85 годах он значится боярином великого князя».
Впоследствии селом Усовом владели прямые потомки Ивана Уса, теперь уже носившие фамилию Усовы. Принадлежность села изменялась, неизменным оставалось дошедшее до наших дней название Усово. Строго говоря, именно статус
Отдельно следует сказать о поселке Огарево, ныне практически слившемся с Усовом. Названо оно в честь хозяина, помещика, губернского секретаря и почетного смотрителя звенигородского училища (1849) Леонида Алексеевича Огарева. Огарев выкупил часть села Усова у помещиц Вельяминовых, и эту часть села стали называть Огаревом.
Потом Усово оказалось в царском и великокняжеском владении, и Департамент уделов в последней четверти XIX века устроил тут образцовую сельскохозяйственную ферму. Для сотрудников выстроили весьма просторное одноэтажное здание с арочным проездом посредине. В одном из крыльев размещались царские конюшни. Неподалеку построили и открыли церковно-приходскую трехклассную школу. За этим своеобразным поселком сохранили прежнее название — Огарево.
Кое-где бытует абсолютно неправильное мнение, что название Огарево появилось только после революции и присвоено поселку по имени друга Герцена поэта Н.П. Огарева. Но это не более чем советская легенда. Позже возле Усова и Огарева, вблизи церкви, в бывшей господской усадьбе великого князя Сергея Александровича — со львами при входе (архитектор С.К. Родионов), с гротом, прудами, с английским и французским парками — образовалась государственная резиденция Ново-Огарево.
Интересно, что и школа, и вышеупомянутое просторное здание с табличкой «пос. Огарево, № 4» сохранились и функционируют. Только над зданием бывших конюшен по личному указанию Н.С. Хрущева достроен второй этаж. Сюда поселили обслуживающий персонал госдач. Здесь же был клуб, а при нем столь незаурядный коллектив художественной самодеятельности, что сам Константин Сергеевич Станиславский (1863–1938) приезжал из Москвы в Усово за пополнением своей труппы во МХАТе. Сегодня тут за старинными дверьми и очень толстыми стенами живут люди в коммунальных квартирах. При советской власти Усово входило в состав колхоза «Путь новой жизни».
Главный усадебный дом выстроен по приказу московского генерал-губернатора великого князя Сергея Александровича (1857–1905) для его загородной резиденции. При строительстве здания был выдержан стиль английской готики. Тот факт, что дом походил на шотландский замок и был окружен парком в лучших английских традициях, говорит в пользу авторства зодчего П.С. Бойцова. Именно этот архитектор построил недалеко от Усова замок «Мейендорф» в Барвихе и усадебный дом в шотландском стиле в Успенском.