Практика показала, что наиболее эффективно на поле боя действуют машины на гусеничном шасси, обладающие проходимостью и подвижностью танка и имеющие такую же, как у танка, броневую защиту, а вооружение более мощное.
Для прикрытия войск с воздуха признали возможным иметь орудия на автомобильном шасси со слабой броневой защитой или даже без нее.
Применение в России орудий на самоходных лафетах относится к 1914 г., когда на вооружение была принята 76-мм зенитная полуавтоматическая пушка русского конструктора Ф.Ф. Лендера. В ней впервые был использован полуавтоматический затвор, что значительно повышало скорострельность — 20–25 выстрелов/мин против 10 выстрелов/мин 76-мм полевой пушки. Передвигалась зенитка на шасси грузового автомобиля Русско-Балтийского завода.
Отсутствие гусеничных тракторов заставило русских конструкторов первоначально пойти по пути создания самоходной артиллерии на колесной базе. 7 января 1916 г. генерал Н.М. Филатов представил рапорт «О пушечных автомобилях». В своем рапорте он конструктивно обосновал установку пушек на автомобилях неполного бронирования. Вслед за тем в 1916 же году под его руководством были построены самоходные орудия так называемого «противоштурмового» типа калибром 76 миллиметров. Строились они в мастерских офицерской школы в городе Ораниенбауме (ныне город Ломоносов). Главной их особенностью было применение колесной базы с тремя и четырьмя ведущими мостами и откидного сошника для поглощения силы отдачи орудия при стрельбе.
Позднее спроектировали и начали строить 42-линейную пушку на базе бронеавтомобиля с двумя ведущими мостами. Увы, колесный движитель не мог обеспечить этим установкам достаточно высокую проходимость. Однако отсутствие базы не позволяло широко развернуть производство гусеничных машин.
Именно этой теме было посвящено проведенное в 1920 г. совещание специальной комиссии по механической тяге артиллерии (Комета) при Артиллерийском комитете ГАУ.
Наряду с другими был поднят и вопрос об артиллерии сопровождения. Вот какой основной вывод сделало совещание: «По сравнению с буксируемыми орудиями самоходная артиллерия, особенно на гусеничном ходу, имеет большую скорость передвижения по местности, преодолевает различные препятствия и инженерные заграждения и имеет лучшую маневренность, что позволяет ей в случае необходимости быстро менять огневые позиции».
Решение о необходимости создания самоходной артиллерии окончательно было принято в начале 1922 г.
Основными причинами появления в Красной Армии самоходной артиллерии были следующие:
— необходимость более тесного взаимодействия артиллерии с пехотой и танками на поле боя;
— трудность, а часто и невозможность применения конных упряжек для передвижения орудий в боевых порядках пехоты в связи с возрастающей силой артиллерийского и пулеметного огня противника;
— неприспособленность колесных орудий к передвижению через воронки, траншеи, инженерные сооружения и другие препятствия;
— отсутствие в войсках зенитной артиллерии.
Учтя эти выводы, Артиллерийский комитет ГАУ совместно с Генеральным штабом разработал требования к 45-мм батальонной пушке, по которым инженер П.В. Коротеев в 1923 г. создал первую самоходную пушку. Весила эта установка 500 кг. Мощность двигателя составляла 10 л.с., скорость движения — 5 км/ч. Управлял ею один человек, следовавший за ней пешком. По современной классификации такую пушку можно назвать скорее не самоходной, а самодвижущейся. Если калибр вполне отвечал требованиям пехоты, то подвижность, проходимость по местности и отсутствие возимого запаса снарядов явно не соответствовали требованиям жизни.
Более подходившей к названию САУ (самоходная артиллерийская установка) была конструкция В.М. Трофимова: он спроектировал для стрелкового батальона полуавтоматическую 45-мм пушку и 60-мм гаубицу. Каждое из этих орудий устанавливалось на специально созданный Ф.Л. Хлыстовым гусеничный трактор, перевозивший расчет и боеприпасы.
С 1921 по 1926 г. создаются еще два самоходных орудия: артиллерийский разведчик АР и зенитная установка на базе трактора «Даймлер».
Дальнобойность огня артиллерии среднего и крупного калибра заставила воюющие стороны сильно укреплять свои позиции. И легкая артиллерия, сопровождавшая пехоту, уже не могла бороться с бетонированными огневыми точками, разрушать траншеи и блиндажи с мощными перекрытиями. Да и сами темпы войсковых действий значительно возросли. Тогда-то и пришли к решению сопровождать пехоту орудиями крупных калибров. Уже 19 января 1933 г. совещание ГАУ решило повысить огневую и ударную мощь моторизованных и танковых частей за счет самоходной артиллерии. Учитывая, что артиллерия большой и особой мощности, буксируемая тягачами, отстает от танков, было решено сделать самоходной и ее.