В Советской Армии сложилось общее наименование — «самоходная установка». Все они в зависимости от веса делились на легкие (весом до 20 т), средние (весом до 40 т) и тяжелые (весом свыше 40 т). Среди этих самоходных установок испытывались авиадесантные и зенитные.
Таким образом, самоходная артиллерия конца 30-х гг. не была представлена сколько-нибудь значительной серией боевых машин, но проведение ряда опытных работ позволило накопить известный опыт создания конструкций подобного типа.
Первые месяцы Великой Отечественной войны показали необходимость резкого повышения маневренных возможностей противотанковой артиллерии. Образно говоря, расчет полевой противотанковой пушки, как охотник в засаде, должен был в течение многих часов, а то и дней ждать появления танков противника. Танки же появляются обычно внезапно, в большом числе, а самое главное, зачастую совсем не там, где их ожидают противотанковые средства. При этом танки, используя большие возможности маневра, сами выбирают мес- то нанесения удара, и, конечно, там, где противотанковых средств меньше. Если бы подвижность орудия ПТО была повышена, последнее могло бы не ждать, а само находить бронированные машины противника.
Первым серийным самоходным противотанковым орудием стала 57-мм пушка ЗИС-2 конструкции В.Г. Грабина. На дистанции 1000 м ее подкалиберный снаряд пробивал 100-мм броню. Установив ее на шасси гусеничного тягача «Комсомолец», получили самоходную установку ЗИС-29. Эти установки применялись в боях под Москвой, неплохо зарекомендовали себя в боях со средними и легкими танками. Всего было выпущено 100 таких машин. Положительный опыт применения САУ дал толчок к широкому внедрению машин такого типа в армии. К 15 апреля 1942 г. промышленность изготовила ряд новых опытных образцов, которые прошли испытания летом этого же года. В январе 1943 г. решением Государственного Комитета Обороны были приняты на вооружение две из них: легкая 76-мм пушка на базе танка конструктора Н.А. Астрова Т-70 и в ограниченном количестве 76-мм пушка на базе трофейного танка Т-III. Первая вооружалась орудием ЗИС-3 конструктора Грабина, вторая — танковой пушкой Ф-34 того же конструктора. Они получили наименования СУ-76 и СУ-76Н соответственно. СУ-76Н была выпущена в количестве всего 1200 единиц и не оказала сколько-нибудь существенного влияния на исход боев из-за отсутствия возможностей снабжения запчастями и невысокой проходимости на поле боя. Более эффективной, особенно после модернизации, показала себя СУ- 76. После модернизации ей присвоили наименование СУ-76М. Это была частично бронированная боевая машина весом 10,5 т, с экипажем в 4 человека, бронезащитой до 35 мм. Возимый комплект артвыстрелов состоял из 60 бронебойных, осколочных и подкалиберных снарядов. Скорострельность орудия достигала 8— 12 выстр./мин.
76-мм ЗИС-3 (ее настоящий калибр равен 76,2 мм), появившаяся в 1942 г., была призвана со временем сменить большое количество различных артиллерийских систем, стоявших в то время на вооружении Красной Армии, а также вое полнить огромные потери, понесенные в результате наступления немецкой армии. Поэтому ЗИС-3 — это простая выносливая пушка без каких-либо излишеству которую можно было выпускать в больших количествах, измеряемых тысячами.
Поскольку ЗИС-3 была самой распространенной артиллерийской системой в государствах социалистического блока, за долгие годы была достигнута высокая степень стандартизации боеприпасов, сохранившаяся и по сей день. В самых больших количествах выпускался осколочно-фугасный снаряд, но в числе других типов — бронебойный снаряд, а также появившийся впоследствии кумулятивный снаряд, способный на дальности прямого выстрела пробить броню толщиной 194 мм. Максимальная дальность выстрела составляет 13 290 метров.