К этому времени сложился наилучший вариант компоновки самоходного орудия: отделение управления — в передней части, боевое отделение — в неподвижной рубке, орудие крепится в подвижной рамке на переднем броневом листе, а моторное и трансмиссионное отделения находятся, как и у танка, в кормовой части. Наличие полуавтоматики пушки с клиновым затвором позволило сократить экипаж до четырех человек. Приборы управления огнем были представлены телескопическим прицелом ТШ-17 и панорамным.
СУ-85, имея хорошую подвижность и мощное орудие, очень эффективно действовали в наступательных операциях.
Действуя как противотанковый заслон, подразделения СУ-85 атакой из глубины обороны наносили неожиданные контрудары по противнику и останавливали его продвижение в тыл своих войск. Так, в июле 1944 г. в полосе обороны 1-го Прибалтийского фронта прорвалось до 100 танков противника с пехотой на бронетранспортерах.
Чтобы не допустить дальнейшего распространения этой группы по тылам советских войск, навстречу ей был брошен 1021-й полк самоходок. Быстро выйдя на направление удара вражеской группы, самоходчики с дистанции 500 метров открыли интенсивный огонь по прорвавшимся танкам, непрерывно маневрируя на поле боя и меняя огневые позиции. Уничтожив 19 танков, самоходчики заставили врага откатиться назад, а затем вместе с подошедшими танковыми подразделениями разгромили его.
Как и в других видах вооружения, в танковых войсках и самоходной артиллерии постоянно шло соперничество в огневой мощи орудия, броневой защите, подвижности и проходимости. Пытаясь противопоставить сокрушительным ударам советских танков какое-либо средство защиты от них, германская промышленность уже с 1943 г. спешно начинает производить самоходные орудия крупных калибров. Так, в 1943 г. впервые появилась на полях сражений самоходная пушка «фердинанд», позднее получившая название «элефант» («слон»). Всего было выпущено 120 таких машин. Особенностью самоходной артиллерийской системы в отличие от полевой является не только калибр орудия, но и броневая защита, и скорость, и проходимость. САУ «фердинанд», имея 88-мм пушку с сильной дульной энергией, имела и мощную, достигающую 200 мм в лобовой части, броневую защиту. Другая САУ, «ягд-тигр», имела бронирование 150–250 мм и орудие калибром 128 мм.
Поэтому вполне закономерным является появление на вооружении Советской Армии средней самоходной установки СУ-100. К началу 1944 г. танк Т-34 вооружили 85-мм пушкой, вследствие чего СУ-85 утратила свое значение как орудие сопровождения. На базе танка Т-34-85 установили новую мощную пушку. Бронепробиваемость ее на расстоянии 2000 м составляла 139 мм. Практически бронебойные снаряды прошивали броню «тигров» и «пантер» через оба борта насквозь. Толщина же лобовой брони СУ-100 превосходила даже броню танка Т-34-85. Боекомплект САУ состоял из 34 унитарных выстрелов. Скорострельность орудия — 6–8 выстр./мин. Орудие закреплялось на специальном станке в боевой рубке машины, скорость которой в два с половиной раза превышала скорость «фердинанда».
Базой для создания тяжелой САУ ИСУ-152 послужил танк ИС. Дело в том, что конструктивные недостатки трансмиссии СУ-152 (база КВ-1) ограничивали использование этой машины. Новый танк ИС-1 не имел этих недостатков. В сентябре 1943 г. начался выпуск новой боевой машины с усиленным бронированием. Так, лобовая броня имела толщину 120 мм вместо 60 у СУ-152. Повысились и скоростные возможности установки. Для защиты от нападения с воздуха самоходка имела 12,7-мм пулемет ДШК на турели. Боекомплект состоял из 20 раздельных выстрелов.
Одним из образцов современной самоходной арттехники является авиадесантная артиллерийская самоходная установка АСУ-57. Она отличается хорошей маневренностью и проходимостью. Сравнительно небольшие габариты делают ее легкомаскируемой и малоуязвимой на поле боя. Экипаж машины — три человека: командир (он же наводчик и радист), механик-водитель и заряжающий.
Вооружена самоходная установка 57-мм противотанковой пушкой с боевой скорострельностью 6—10 выстрелов в минуту. Для ведения огня применяются выстрелы унитарного заряжания со снарядами разных типов (бронебойно-трассирующий, осколочная граната и др.) Наибольшая дальность стрельбы (осколочной гранатой) — 6000 м. Дальность прямого выстрела бронебойно-трассирующим снарядом — 1250 м.
Внутри самоходной установки предусмотрена укладка для 7,62-мм автомата Калашникова, являющегося личным оружием экипажа. Кроме того, имеется сигнальный пистолет с комплектом сигнальных патронов и ручные гранаты Ф-1.
Машина снабжена радиостанцией, позволяющей поддерживать устойчивую связь в радиусе до 20 километров. Для связи членов экипажа боевой машины десантников между собой имеется внутреннее устройство (ТПУ).
АСУ приспособлена к действиям в полной темноте: механик-водитель может вести ее с помощью прибора ночного видения. Машина способна преодолевать крутые подъемы, рвы, окопы, брод глубиной до 0,7 метра.