Любопытно, что в 1595 г. Захар Ляпунов, назначенный быть становым головой вместе с дворянином Кикиным, заместничал, отказался и уехал со службы. Собственно, он был прав. По понятиям того времени он — Рюрикович, не в пример какому-то Кикину. Рязанскому воеводе было велено взять Ляпунова из его поместья и скованного привезти в Переяславль-Рязанский, бить батогами перед всеми людьми, посадить в тюрьму и потом отправить на службу с приставом.
В связи с казацкими разбоями на Дону и Волге в 1600–1602 гг. царь Борис категорически запретил продавать казакам оружие. Тем не менее, оно продолжало поступать и на Дон, и на Волгу. Царь
Побитый в очередной раз Захар затаил обиду на царя Бориса и по наущению бояр в 1604 г. ездил в Краков к королю Сигизмунду с просьбой помочь самозванцу, то есть беглому монаху Григорию.
В мае 1605 г. под Кромами Прокопий с братьями и отрядом рязанцев целовал крест самозванцу.
После убийства Лжедмитрия I 17 мая 1606 г. рязанские воеводы Григорий Фёдорович Сунбулов и Прокопий Петрович Ляпунов отказались присягать Василию Шуйскому. Замечу, что они были не одни, так поступило свыше 20 русских городов.
Прокопий Ляпунов и Сумбулов примкнули к восстанию Ивана Болотникова. Но 16 ноября 1606 г. конный отряд из 500 рязанцев во главе с Прокопием пришёл в Москву и принёс присягу Василию Шуйскому. По такому случаю царь велел звонить в колокола и стрелять из пушек.
Однако Шуйский оказался слишком слабым правителем, и Ляпуновы примкнули к его врагам.
17 июля 1610 г. Захар Ляпунов с большой толпой москвичей подошёл к царскому дворцу и начал обличать Шуйского: «Долго ль за тебя будет литься кровь христианская? Земля опустела, ничего доброго не делается в твоё правление, сжалься над гибелью нашей, положи посох царский, а мы уже о себе как-нибудь промыслим». Шуйский уже привык к подобным сценам и, не видя в толпе знатных людей, закричал на Ляпунова: «Смел ты мне вымолвить это, когда бояре мне ничего такого не говорят», и вынул было нож, чтоб ещё больше постращать мятежников. Но Захара Ляпунова трудно было испугать, крики и угрозы только раззадоривали его. Ляпунов был высоким и сильным мужчиной и, увидев угрожающее движение Шуйского, закричал ему: «Не тронь меня: вот как возьму тебя в руки, так и сомну всего!»
Но за Ляпуновым никто не пошёл, наоборот, толпа стала пятиться назад. Надо полагать, за спиной Шуйского появились вооружённые люди. Первая попытка свержения царя Василия провалилась.
19 июля того же года состоялась вторая попытка. Захар Ляпунов с князьями Засекиным, Тюфякиным и Мерином-Волконским и с Михаилом Аксеновым и другими, позвав с собой монахов Чудова монастыря, пошли к Василию Шуйскому и велели ему принять монашеский сан. Но для бывшего царя одна мысль отказаться навсегда от престола была невыносима, особенно теперь, когда обстоятельства складывались в его пользу. Шуйский отчаянно сопротивлялся, поэтому Ляпунов и ещё несколько человек держали его во время пострига, а князь Тюфякин произносил за Шуйского монашеские обеты, бывший царь же всё твердил, что не хочет пострижения.
Так был свергнут царь Василий, а управление Московским государством перешло к так называемой «Семибоярщине», которая попыталась передать корону пятнадцатилетнему польскому королевичу Владиславу. Однако его отец король Сигизмунд III пожелал царствовать сам и сделать Московское государство придатком Речи Посполитой, наподобие Малороссии. Москва была занята интервентами.
И тогда Прокопий Ляпунов поднимает Рязань против интервентов. Вслед за Рязанью к Ляпунову присоединяются и другие города. Его рать получила среди историков название первого ополчения.
Ещё больше дореволюционные и советские историки существенно исказили образ Дмитрия Михайловича Пожарского. Делалось это с разными целями, а результат получился один. Из Пожарского сделали незнатного дворянина, храброго и талантливого воеводу, но слабого политика, начисто лишённого честолюбия. Вообще этакого исправного служаку-бессребреника — совершил подвиг, откланялся и отошёл в сторону.