Формирование Астраханского казачества прошло при Петре I. В 1722–1723 гг. император для сторожевой службы края приказал привлекать станичников для охраны крепостей, важных дорог и речныхпутей. К городам Саратов, Камышин, Царицын, Черный Яр, Красный Яр и построенной в 1742 г. Енотаевской крепости прикрепили команды казаков (от 50 до 200 человек), выделив им земли, рыбные, сенокосные и лесные угодья.
В 1730 г. губернатор Астрахани Бекетов для защиты края от набегов хищников-инородцев, перекочевок и самовольного водворения на нагорном берегу Волги калмыков учредил конную и пешую стражи. По его проекту, с Дона на Волгу выслали до тысячи семей, к которым присоединяли потом местных служилых, добровольно пришедших в край.
Станичники охраняли курьеров до Кизляра, Царицына, Кабарды, Черкесского, а также через степь до Крыма, конвоировали пленных турок, летом патрулировали в лодках на Волге, а зимой выходили к морю для охраны калмыков от киргиз-кайсаков.
Астраханцы охраняли также соленые озера и ватаги рыбаков. Калмыки не выдержали такой тяжелой службы, и почти половина их (59 человек) разбежалась, после этого команду пополнили малолетками донских, волжских, саратовских и других казаков.
В 1737 г. под командованием атамана А. Слободчикова сформирован Астраханскую трехсотенную команду, куда вошли донцы и 200 крещеных татар и калмыков. Затем построили 5 поселений для размещения этих станичников.
В 1750 г. астраханцам выделили земли в 6 км от города, где они образовали слободу, а затем Казачебугровскую станицу. Вслед за этим последовал приказ преобразовать Астраханскую казачью команду в пятисотенный полк из крещеных татар, калмыков, казаков и разночинцев. Полку возле Астрахани отвели земли и рыбные ловли.
С 1760 г. астраханцев, так как число их семей росло (в 1740 г. их было 1637) стали селить станицами по Волге. Это сделало излишней службу волжских казаков, постепенно переселявшихся на Кавказ.
В 1776 г. для упрощения управления различные команды казаков губернии присоединили к полку, а затем всех переформировали в Астраханское казачье войско. К 1777 г. в его состав вошли: Моздокский и Хоперский полки, Гребенское, Терско-Кизлярское, Терско-Семейное и Волгское войска.
В 1784 г. в Астраханское войско включили Енотаевскую, а в 1786 году — Черноярскую и Красноярскую казачьи команды. В 1786 г. гребенские, терские, семейные и волгские казаки, а также два полка отделили от Астраханского войска и объединили под названием «поселенных Кавказской линии казаков», а войско в 1799 г. вновь преобразовали в полк.
Тяжкая служба выжимала из казаков все силы. В 1792 г. Военная коллегия признала, что астраханцы, из-за частых, как уже тогда говорили, командировок лишенные своих домов и хозяйства, получая малое жалованье, дошли до изнурения. В это время в полку состояло свыше 700 человек, в том числе и калмыков. Например, в 1794 г. на кордонной линии от реки Узеня до Камыш-Самарских озер служило с казаками 500 калмыков. Состав полка с годами быстро рос, и в 1801 г. уже числилось 2146 человек, из которых на службе состояло 827 казаков.
Кордонная служба, поглощавшая почти весь состав полка, привела к тому, что астраханцы почти не участвовали во внешних войнах. Известно только, что в 1787 г. часть казаков участвовала в походе на Кавказе.
В 1801 г. Малая Букеевская орда приняла русское подданство, после этого киргизам разрешили переходить через Урал в Приволжскую степь. Это еще более осложнило службу казаков и потребовало увеличить их численность. В том же году к станичникам присоединили Саратовскую, Царицынскую и Камышинскую команды, а в 1804 г. причислили и 235 волжских казаков села Дубовки.
Астраханцы служили на кордонных линиях: Каспийской — по берегу моря, Ахтубинской — по рекам Ахтуба, Елтонской и Узенской, а затем по рекам Кума, Маныч и Туба. Кроме того, они выставляли караулы в калмыцких улусах и по берегу Волги (у хана Букея до 100 человек и т. д.). В 1803 г. из-за уменьшения служащих калмыков с 650 до 300 человек, пришлось увеличить состав Астраханского полка до 1600 человек, чтобы казаки могли нести службу в две смены.
Казаки, как младшие командиры и переводчики в калмыцких полках, участвовали в Отечественной войне 1812 г. В 1813 г. сотня казаков была командирована в Персию, где пробыла до 1816 г. Затем астраханцы отличились в Русско-персидской (1826–1828 гг.) и Русско-турецких войнах.
В 1817 г. старый Астраханский полк, имевший 16 сотен и 6 орудий конной артиллерии, во второй раз преобразовали в войско, укомплектовавшее: 3 полка — № 1, № 2 и № 3 (10 станиц, разбросанных от Астрахани к северу на более чем двухсоткилометровом расстоянии по Волге); 6 казачьих команд (красноярская, жараевская, черноярская, царицынская, камышинская и саратовская) и бывшие волжские казаки (в селе Дубовка и двух станицах) и 6-орудийную конно-артиллерийскую полуроту. Первым наказным атаманом стал войсковой старшина В. Ф. Скворцов. Казаки по-прежнему несли кордонную службу.