Только 16 апреля Г. Нельсон узнал о выходе Вильнёва из Средиземного моря. После трехнедельной борьбы с противными ветрами ему удалось 7 мая добраться до Гибралтара. Узнав об уходе союзной эскадры из Кадикса, Г. Нельсон решил, что П.-Ш. Вильнёв пошел в Ла-Манш, а потому направился на север. Но 9 мая, находясь у мыса Сан-Винсент, он получил сведения, что П.-Ш. Вильнёв направился в Вест-Индию.
Г. Нельсон с 10 кораблями и тремя фрегатами пустился в погоню за П.-Ш. Вильнёвым, который к этому времени опережал его на 31 день. 15 мая английский флот прошел Мадейру, а 4 июня Г. Нельсон у Барбадоса соединился с контр-адмиралом А. Кохрэном, с которым были два линейных корабля.
Между тем 13 апреля Брестский флот под командованием адмирала О. Гантома (40 судов, в т.ч. 21 линейный корабль) снялся с якоря и вышел из порта. Английский адмирал лорд А. Гарднер с 24 линейными кораблями пытался вынудить неприятеля вступить в бой, но французы сделали несколько маневров между бухтами Бертон и Комарэ и вернулись в порт.
Поняв, что О. Гантом, вследствие тесной блокады Бреста английским флотом и постоянных штилей, никак не мог выйти оттуда без боя, Наполеон снова несколько изменил свой план. Из Рошфора в Вест-Индию был направлен с двумя кораблями контр-адмирал Магон, который должен был передать П.-Ш. Вильнёву приказание ждать Гантома в продолжение 35 дней.
Вильнёв узнал о прибытии в Вест-Индию Г. Нельсона и решил вернуться в Европу, не дождавшись С. Гантома.
Г. Нельсон 9 июня подошел к Гренаде. Здесь он узнал, что французский флот прошел остров Доминик 6 июня, идя к северу. 13 июня англичане высадили войска на Антигуа и пошли к северу. Г. Нельсон спешил достигнуть берегов Европы раньше П.-Ш. Вильнёва. По его мнению, союзники направились в Средиземное море, а потому он взял курс на Гибралтарский пролив, тогда как П.-Ш. Вильнёв держал на Ферроль, противники опять разошлись.
Г. Нельсон вел свою эскадру в Средиземное море. Уже пройдя Гибралтар, он 25 июля узнал, что П.-Ш. Вильнёв не входил в Средиземное море, а направился в Ла-Манш.
Чтобы не допустить соединения кораблей Вильнёва с Феррольской эскадрой, англичане усилили блокировавшую Ферроль эскадру адмирала Р. Кальдэра, направив к ней пять линейных кораблей от Рошфора. Силы Р. Кальдэра увеличились до 15 линейных кораблей, 2 фрегатов, люгера и тендера. С этим флотом Р. Кальдэр должен был идти в район, отстоявший на 90 — 120 миль от мыса Финисгере и там стараться перехватить силы союзников, возвращающиеся в Европу.
Феррольская эскадра (10 французских и испанских линейных кораблей) не вышла в море только потому, что не имела приказа французского правительства.
Утром 22 июля у мыса Финисгере союзный флот под флагом П.Ш. Вильнёва (20 кораблей) встретил английскую эскадру Р. Кальдэра (15 линейных кораблей). В 15.30 противники находились друг от друга на расстоянии 7 миль. Обе эскадры начали перестроения, сражение началось в 17.20. В наступающих сумерках корабли нарушили строй, некоторые корабли в обоих флотах имели по нескольку противников, другие же принимали незначительное участие в бою. После 20 часов два испанских линейных корабля спустили флаги.
После боя французы укрылись в Виго, а Кальдэр вновь блокировал Ферроль. Бой как со стороны англичан, так и со стороны союзников велся нерешительно, хотя англичанам и удалось овладеть двумя испанскими кораблями.
1 августа П.-Ш. Вильнёв воспользовался тем, что корабли Р. Кальдэра были отнесены штормом в море, и, оставив в Виго три поврежденных корабля, соединился с Феррольской эскадрой. Теперь у него было 29 кораблей.
Английское командование, разгадав план Наполеона, поспешило стянуть свой флот к Ла-Маншу. К эскадре адмирала К. Корнваллиса, блокировавшей Брест, присоединились эскадры Р. Кальдэра и Г. Нельсона. После отправки в Англию кораблей, требовавших исправления, которые повел туда Нельсон, у Корнваллиса остались 35 линейных кораблей против 55 союзных, разделенных на три группы: в Бресте (21), в Рошфоре (5) и в Ферроле (29). В Ферроле П.-Ш. Вильнёва ждали инструкции, согласно которым он должен был спешить к Бресту и присоединить рошфорские корабли только при благоприятном для такого передвижения ветре. П.-Ш. Вильнёв имел также право пройти мимо Бреста прямо к Булони, если бы он рассчитывал, что У. Корнваллис может последовать за ним только через несколько дней. Как крайнее средство П.-Ш. Вильнёв мог обойти кругом Ирландии и Шотландии и подойти к Булони, соединившись с Тексельской эскадрой.
Наполеон теперь очень торопился, так как стараниями Англии формировалась против него новая коалиция из России, Австрии и Швеции. Но он считал, что высадка его в Англии сейчас же разрушит эту коалицию, так как все ее участники собирались воевать на английские деньги.