Вице-адмирал О. Гангом получил приказ выйти в море и стараться соединиться сначала с Рошфорской эскадрой у Лизарда, а затем с П.-Ш. Вильнёвым Утром 21 августа французский флот (22 линейных корабля, 5 фрегатов, корвет и 2 брига) вышел из Бреста Английские легкие суда обнаружили французов. В полдень 21 августа адмирал У. Корнваллис с 17 линейными кораблями, фрегатом, двумя тендерами и шхуной находился в 10 милях к юго-западу от Уэссанта. В 14.30 англичане обогнули остров, а в 20.30 они пришли на вид мыса Св. Матвея и вскоре увидели неприятеля. Оба флота встали на якорь. Утром следующего дня противники снялись с якоря и начали сближаться. В 9.30 французы сделали первый залп. Затем О. Гангом повернул к порту, желая избежать сражения. В 11 часов, попав под огонь французских береговых батарей, англичане повернули в море.
Наполеон еще надеялся осуществить свой план вторжения. Силы французов, морские и сухопутные, предназначенные разгромить гордую Англию находились в Этапле, Булони, Вимерё, Амблетезе, Кале, Дункирхене и Остенде.
Однако французский линейный флот так и не пришел в Канал. 8 августа Наполеон узнал о бое Р. Кальдэра с П.-Ш. Вильнёвым у мыса Финистере и 11-го — о прибытии соединенного флота в Ферроль. 4 сентября Наполеон уехал из Булони.
Наполеон торопил П.-Ш. Вильнёва, так как 24 июля/5 августа 1805 г. Австрия, решившаяся наконец присоединиться к коалиции, объявила Франции войну, и следовало ожидать открытия военных действий у восточных границ Французской империи.
Выполняя приказ Наполеона, П.-Ш. Вильнёв 13 августа вышел с 29 линейными кораблями из Ферроля в море и направился к Бресту, чтобы деблокировать эскадру Гантома и идти с нею в Ла-Манш. Однако, опасаясь встречи с английским флотом, французский адмирал повернул в Кадикс, куда прибыл 20 августа.
Эскадра Р. Кальдэра (18 линейных кораблей), направленная 17 августа от Бреста навстречу Вильнёву, последовала за французской эскадрой.
Наполеон получил известие о выходе П.-Ш. Вильнёва из Ферроля 23 августа, а через несколько дней он узнал, что тот укрылся в Кадиксе.
Подготовка австрийских армий к выступлению против Франции и в особенности появление в Центральной Европе русских войск заставили Наполеона отказаться от вторжения в Англию. Отказавшись от плана вторжения в Англию, он немедленно двинул войска из Булонского лагеря против коалиции и 20 октября принудил к сдаче австрийскую армию при Ульме, 13 ноября вошел в Вену и 2 декабря разбил при Аустерлице русско-австрийскую армию.
В этой новой кампании Наполеон хотел использовать союзный флот для обеспечения помощи французской армии в Южной Италии, из которой он намеревался нанести удар Неаполитанскому королевству.
15 сентября Г. Нельсон, подняв флаг на «Виктори», покинул Портсмут и направился к Кадиксу, куда прибыл 28 сентября. Теперь после объединения эскадр Г. Нельсона, К. Колингвуда и Р. Кальдэра силы англичан составили 27 линейных кораблей.
Однако обстановка изменилась, и французский флот получил новую задачу. Чтобы усилить корпус, находившийся с 1803 г. на юге Италии, Наполеон 27 сентября приказал П.-Ш. Вильнёву выйти из Кадикса в Средиземное море, соединиться с испанской эскадрой в Картахене, там же принять десантные войска и высадить их в Южной Италии.
20 октября эскадра П.-Ш. Вильнёва (18 французских и 15 испанских линейных кораблей, 5 фрегатов, 2 брига) вышла из Кадикса и взяла курс на северо-запад, чтобы выйдя на морской простор, затем повернуть в Гибралтарский пролив. Английские фрегаты следовали за союзниками. Чтобы позволить противнику выйти из порта и затем навязать бой в море, Г. Нельсон повел эскадру к Гибралтару. Этим маневром он преградил союзникам путь в Средиземное море. Затем английская эскадра легла в дрейф.
На рассвете 21 октября 1805 г. франко-испанская эскадра под командованием адмирала П.-Ш. Вильнёва (33 линейных корабля) шла к югу в строю из пяти кильватерных колонн, из которых две наветренные, из 12 кораблей, составляли отдельную эскадру под командованием испанского адмирала Ф. Гравина. Противники встретились в 10 — 12 милях к северо-западу от мыса Трафальгар. Около 6 часов союзная эскадра была обнаружена английской эскадрой под командованием адмирала Нельсона. Англичане, перестроившиеся в две колонны при ветре запад-северо-запад, стали спускаться на противника.
Вскоре после рассвета П.-Ш. Вильнёв приказал своим кораблям построиться в линию баталии. Убедившись в неизбежности сражения, Вильнёв в 8 часов дал приказ всей эскадре повернуть через фордевинд и взять курс на север к Кадиксу, чтобы при неудачном исходе сражения укрыться в порту; до которого было 20 миль. Поворот был закончен к 10 часам, но из-за слабого ветра и плохой морской выучки командиров и экипажей он был выполнен плохо и привел к нарушению боевой линии эскадры. Ветер благоприятствовал англичанам.