Бдительно наблюдая за смутой в Речи Посполитой, правительство Алексея Михайловича сочло, что настало время для возвращения отторгнутых в начале XVII в. земель и борьбы за наследие дома Рюрика. Слабость Великого княжества Литовского породила и на протяжении длительного времени подогревала надежды московских властителей и древнерусских книжников на объединение под скипетром Москвы «
Планы русского командования, подготовка и начало войны
К 1653 г. в России укрепилась экономика, утихли сотрясавшие страну волнения и мятежи, при молодом энергичном царе обновился состав правительства. Весь 1653 г. был заполнен подготовкой к войне с Речью Посполитой, формированием и сосредоточением войск. В июне Алексей Михайлович устроил торжественный смотр на Девичьем поле своего Государева полка. 23 октября Великий Государь объявил в Успенском соборе о войне и своем походе на польского короля. К концу 1653 г. были сформированы командование армиями, и полковые воеводы разосланы в места сборов.
Вторжение на территорию Речи Посполитой планировалось тремя армиями. Основной удар на Смоленск наносила центральная (Смоленская) армия в составе Сторожевого, Передового, Большого и Государева полков; ее численность планировалось довести до 41400 чел. Воеводами главной армии, возглавляемой царем назначили боярина кн. Я.К. Черкасского, кн. Н.И. Одоевского и кн. М.М. Темкина-Ростовского. Наступление на Невель, Полоцк и Витебск должна была развивать северо-западная (Новгородская) армия, сила которой, по оптимистическим расчетам правительства, должна была составить до 15000 чел. В октябре 1653 г. боярина В.П. Шереметева, C.Л. Стрешнева, Ж.В. Кондырева направили в Новгород и Псков полковыми воеводами для формирования и сосредоточения к 20 мая 1654 г. на рубеже за Луками Великими Новгородской армии. Южнее центральной армии от Брянска на Рославль, Мстиславль и Борисов наступать должна была юго-западная (Севская) армия кн. А.Н. Трубецкого с товарищами.
Наступление трех основных армий в Литве должен был поддержать Б. Хмельницкий на Украине, сковав, находящиеся там польские войска и, в свою очередь, перейдя в наступление. Для усиления его войск из Путивля к нему направлялся воевода А.В. Бутурлин с полком (4000 чел.). Действия Б. Хмельницкого с А.В. Бутурлиным на Украине и юго-западной (Севской) армии, а также земли Украины и степную «
Смоленский поход Алексея Михайловича и кампания 1654 г.