Первым этого титула был удостоен сын великого князя Константина Константиновича и его супруги Елизаветы Маврикиевны Иоанн (1886–1918), женатый на Елене Петровне Сербской и имевший от нее двух детей: сына Всеволода (1914–1973) и дочь Екатерину (р. в 1915 г.). Другие потомки Константина Константиновича — Гавриил (1887–1955), Константин (1890–1918), Олег (1892–1914), Игорь (18.94—1918) и Георгий (1903–1938) — также носили титул князей императорской крови. Олег Константинович после окончания Александровского лицея в 1913 году был зачислен в лейб-гвардии гусарский полк, погиб в самом начале Первой мировой войны. Его братья Игорь, Иоанн и Константин вместе с некоторыми другими членами семьи Романовых после Октябрьской революции были вывезены в Алапаевск, находящийся в 60 верстах от Екатеринбурга, где в ночь с 17 на 18 июля 1918 года трагически погибли. Только Гавриилу и Георгию удалось избежать смерти и эмигрировать. В 1939 году Гавриил получил от великого князя Владимира Кирилловича великокняжеский титул, который и носил до самой своей кончины.
У великого князя Константина Константиновича было три дочери, княжны императорской крови:
Татьяна (1890–1970) была замужем за князем Константином Багратион-Мухранским, погибшим в Первую мировую войну (1915), с 1921 года — в браке с Александром Короченцовым;
Наталья (родилась и умерла в 1905 г.);
Вера (р. в 1906 г.) увезена в 1918 году из Петрограда в Стокгольм, затем проживала в Бельгии и Германии, а в 1951 году переехала в США.
Следующими по старшинству можно назвать потомков великого князя Петра Николаевича и его супруги Милицы Николаевны (урожденной княжны Черногорской).
У них было четверо детей — сын Роман (1896–1978), женатый на графине П. Д. Шереметевой и имеющий сыновей Романа и Дмитрия и дочерей Марину (1892–1981), была замужем за князем А. Н. Голицыным, Надежду (1898–1988), состояла в браке с князем Н. В. Орловым, Софью (родилась и умерла в 1898 г.).
Княжнами императорской крови являлись и дочери великого князя Георгия Михайловича и его супруги Мария Георгиевны (урожденной принцессы Греческой): Нина (1901–1974) — замужем за князем П. А. Чавчавадзе, Ксения (1903–1965), выходившая замуж дважды, уже после 1917 года.
Младший брат великого князя Георгия Михайловича Александр Михайлович, будучи женат на дочери императора Александра III Ксении, тем не менее по закону для своего многочисленного потомства мог получить также только титул князей императорской крови:
Андрей (1897–1981) от первого брака имел трех детей — Ксению 1919 г.р., Михаила 1920 г.р., Андрея 1922 г.р., а от второго брака — дочь Ольгу 1950 г.р.;
Федор (1897–1968) был женат на дочери великого князя Павла Александровича от морганатического брака княжне Ирине Павловне Палей и имел сына Михаила 1924 г.р.;
Никита (1900–1974) в морганатическом браке с графиней Марией Илларионовной Воронцовой-Дашковой имел сыновей Никиту 1923 г.р. и Александра 1929 г.р.;
Дмитрий (1901–1980) был женат дважды, имел от первого брака с Марией Сергеевной Голенищевой-Кутузовой дочь Надежду 1923 г.р.;
Ростислав (1902–1978) был женат трижды, имел от двух первых браков сыновей Ростислава 1938 г.р. и Николая 1945 г.р.;
Василий (1907–1989) — последний из представителей семьи Романовых, был женат на княжне Наталье Александровне Голицыной и имел дочь Марину 1940 г.р.
Кроме шестерых сыновей у великого князя Александра Михайловича была Дочь Ирина (1895–1970), вышедшая замуж за Феликса Феликсовича князя Юсупова графа Сумарокова-Эльстона в 1914 году. Ее муж был непосредственным участником убийства в 1916 году Распутина, после чего супруги уехали за границу, где и остались навсегда, поселившись во Франции. У этой семейной пары была единственная дочь Ирина (1915–1983).
Все вышеперечисленные князья и княжны императорской крови приходились правнуками императору Николаю I.
К ним можно отнести и детей великого князя Кирилла Владимировича, поскольку они являются правнуками императора Александра II. Кирилл Владимирович в 1924 году принял титул императора, его дети:
Мария (1907–1951) — муж принц Фридрих Карл Эдуард Эрвин Лсйнингснский;
Кира (1909–1967) — супруг принц Луи Фердинанд Прусский (старший внук императора Германии Вильгельма II);
Владимир (1917–1992) с 1948 года в браке с Леонидой Георгиевной, княжной Багратион-Мухранской.
После трагической гибели императора Николая II и всех его ближайших родственников по законам Российской империи трон должен перейти к следующему по старшинству родственнику, каковым и оказался Кирилл Владимирович. Приняв императорский титул, он тем самым и своих детей возвел в титулы великих князя и княжон, но поскольку дочери его уже были замужем, то принять этот титул не могли. Владимир же 31 августа 1924 года манифестом отца провозглашен великим князем наследником-цесаревичем.