Начиная с правнуков императора, князей императорской крови, стал употребляться титул «ваше высочество» без прибавления «императорское», а с 1886 года применительно к младшим сыновьям праправнуков императора — «ваша светлость».
Что касается царского титула, то первым официально его принявшим великим князем был Иван IV в 1547 году, хотя он уже употреблялся отцом и дедом Ивана IV, Василием III и Иваном III. С Ивана IV глава Российского государства стал именоваться царем и великим князем всея Руси.
Само слово «царь» происходит от имени римского императора Гая Юлия Цезаря, перешедшее как титул к его преемникам на императорском троне, а затем в Византийскую империю, где титулом «кесарь» пользовались ближайшие родственники византийского императора.
Титул «царь» дополнялся в России титулом «государь» и «самодержец». Еще великие князья Иван III и Василий III приняли на себя титул государя, который затем переходит и в титулование русских царей — «Государь всея Руси». До нас дошло донесение новгородского владыки, замечательное по обращению к великому князю Ивану III: «Благородному и христолюбивому и вседержавному царю и государю великому князю, всея Руси Самодержцу».
Вошедшее в обиход во второй половине XVII века величание царя «тишайший», которое приписывают обычно царю Алексею Михайловичу, однако впоследствии оно было заменено на более приемлемый титул «всемилостивейший». Ранее применявшееся величание «благоверный» было передано детям императора, а применительно к нему самому заменено на «благочестивейший».
Петр I, приняв императорский титул и оставив титулование «ваше величество», добавил к нему — «Государь император». Правда, в самом начале, с 1721 года, для императора вводилось еще и титулование «цесарское величество», для императрицы — «цесаревино величество», а дочери императора стали именоваться не царевнами, а цесаревнами. Для величания императорской семьи вошло в употребление и слово «августейший» (августейшая особа, августейшее семейство и т. д.).
Император, императрица и все великие князья вместе с их супругами имели право именоваться частным титулом с предикатом «государь» или «государыня» (государыня императрица). В XIX веке к императору обращались «всемилостивейший государь», к великим князьям — «милостивейший государь», а ко всем прочим лицам — «милостивый государь».
Великий князь, наследник престола, кроме великокняжеского титула имел еще и титул цесаревича, хотя в этом случае были и исключения. В 1799 году этим титулом стал пользоваться не только наследник престола великий князь Александр Павлович, но и его брат Константин, который он сохранил до самой смерти. Наследник же престола с 1825 года великий князь Александр Николаевич получил титул цесаревича только в 1831 году, после смерти дяди.
Жены обычно носили титулы своих супругов и титуловались так же, как и они. Например, великая княгиня — «ваше высочество».
Интересно, что император Павел I, приняв на себя титул магистра Мальтийского ордена, получил право титуловаться кроме всех вышеперечисленных титулов еще и как «ваше преимущество».
После отречения императора Николая II от престола и Февральской революции 1917 года Временным правительством рассматривался вопрос об отмене некоторых титулов и званий. В частности, были отменены придворные звания (гофмаршал, шталмейстер, камергер и др.), военные звания императорской свиты (генерал-адъютант, флигель-адъютант и др.). Рассматривался вопрос и об отмене гражданских чинов, орденов и других знаков отличия. Министерством юстиции был подготовлен проект такого постановления. Предполагалось, что чины и ордена будут сохранены только для военных. Полностью отменялось титулование, хотя сами родовые титулы (князь, граф, барон) сохранялись, как и сам дворянский титул. Этот проект так и не был осуществлен и остался лишь на бумаге.
8 ноября 1917 года на заседании ВЦИК было принято решение об уничтожении сословий и гражданских чинов, а спустя три дня декрет был одобрен и утвержден Советом Народных Комиссаров, после чего опубликован. В основных статьях этого декрета говорилось:
«Ст. 1. Все существующие доныне в России сословия и сословные деления граждан, сословные привилегии и ограничения, сословные организации и учреждения, а равно и все гражданские чины упраздняются.
Ст. 2. Всякие звания (дворянина, купца, мещанина, крестьянина и пр.), титулы (княжеские, графские и пр.) и наименования гражданских чинов (тайные, статские и пр. советники) уничтожаются и устанавливается одно общее для всего населения России наименование гражданин Российской Республики».
Декретом от 15 декабря 1917 года Совета Народных Комиссаров «Об уравнении всех военнослужащих в правах» отменялись все военные чины и ордена: «Все преимущества, связанные с прежними чинами и званиями, равно как и все наружные отличия, отменяются». Отменялось также употребление частных титулов е обращением «господин».
Вместе с ликвидацией Сената и Государственного совета были упразднены звания сенатора и члена Государственного совета.