За это время Острожский сумел перебросить на свой левый фланг польские наемные роты, которые сильным ударом отбросили русских. Тем временем Григорий Федорович ждал пока остальная литовская кавалерия закончит переправляться (он хотел её именно уничтожить, а не отбросить). Таким образом получилось что правый фланг русского войска вел бой отдельный от остальной армии.
Главные русские силы пошли в наступление только после того, как противник закончил переправу. В этот момент литвины уже не могли отступить и Челяднину казалось что он контролирует ситуацию. Однако сопротивление, которое оказали враги, и неучастие в атаке полка правой руки (который в этот момент Михаил и Андрей Булгаковы перестраивали после неудачи) стали для него неприятными сюрпризами. Чтобы переломить ситуацию Григорий Федорович на стыке центра и левого фланга ввел в бой передовой полк. После этого литовцы стали откатываться.
Казалось, что несмотря ни на что русские одерживают победу, тем более что в резерве оставались еще оставались сестрорецкие отряды и сотня "двора" (отборные московские части придававшиеся главным воеводам) и ожидался подход резервных полков Ромодановского и Ярославского. Развивая успех в наступление был послан Игорь Огненный, но еще до вступления его отряда в бой ситуация снова изменилась.
Проведший долгие годы в московском плену, неоднократно проанализировавший свое поражение под Дорогобужем (на реке Ведрошь) гетман князь Острожский прекрасно подготовился к этому бою. Он был уверен в том, что москвичи позволят ему переправиться, он знал что они нанесут главный удар на флангах и постараются отсечь от переправ и прижать к реке. И именно поэтому на одном фланге он сосредоточил всю свою пехоту, которая должна была отбить удар конницы, а на другом подготовил артиллерийскую засаду. Несогласованная атака русского войска стала приятным сюрпризом, позволившим использовать лучшую его конницу сначала против одного полка, а затем перевести её на другой фланг. И сейчас у князя все было готово для внезапного контрудара. Отступавшая литовская кавалерия заманила русскую конницу под огонь пушек. Залп нескольких десятков орудий был внезапен и имел страшные последствия для русских. Причем основной урон нанес даже не сам залп, который убил несколько сотен всадников (в частности ядром был убит князь Иван Темка Ростовский), а паника охватившая дворянское войско. И именно в этот момент в атаку пошли польские наемные роты (те самые которые перед этим отбросили правый фланг москвичей). Они разрезали русское войско, прижимая большую его часть к обрывам и обращая в бегство остальных (в этот момент в бегство обратился князь Никита Оболенский). Ситуацию усугубило то, что Григорий Федорович Давыдов Челяднин на некоторое время оказался шокирован внезапным изменением ситуации и потерял управление войсками, а с рядом ним не оказалось никого из воевод (хоть какие-то распоряжения он стал отдавать только после того как на холм поднялся Иван Челяднин и вывел своего родственника из ступора).
И в этот момент перед атакующими гусарами оказались языческие отряды.
В стороны, расступитесь! Да раздайтесь же!! Все, кажется, вырвались — москвичей спереди больше нет… Неужели атака сорвана? Посмотреть по сторонам, назад. Так, рязанцы завязли, татары шли за ними — они не успевают. Неважно… придется рубиться в одиночку. Противник? Гусары… Плохо. Это не почты и не рушение, это ветераны. Строй? Плотный. Пространства для отступления почти нет… Кажется, нас раздавят — у них копья длиннее и доспех не хуже…
Что сестры? Хоть что-то приятное — успели строй развернуть. Блин, но залп будет только один, развернется только одна линия. А потом придется или атаковать, или бежать. Если побежим… далеко уйти не удастся… А в неподготовленной атаке погибнет каждая третья…Не хочу…
Так, первая линия дала залп, развернулись девочки, отходят. Если по уму то мы тоже должны стрелять, но место, место — нет его. Некуда отходить для еще одного разворота. Ну же щель, разрыв в строю, пролом — что угодно…
Пол жизни отдам, только пусть в гусарском строю щель появится. И не абы какая — вон одиночные уже видны, не зря три бригады из арбалетов били. Нет, нужно чтобы минимум два коня вошли без столкновения, а лучше — четыре, как по стандартам положено. Ну же Звездочка, ходу, ходу не снижай аллюр. Знаю я, что ты не хочешь на препятствие идти. Мы конечно, коней своих через стога гоняем, приучая ходить на препятствия на полном ходу, но инстинкты преодолеть… Все понимаю, потому и ищу разрыв в строю врагов…
ЕСТЬ!!! Есть дыра! Три всадника входят уже сейчас, справа лошадь без всадника, слева одинокий гусар и за ним тоже никого. Что в глубине? Неважно — бьем, бьем, бьем. А в глубине — терпимо — двое. Рабочий такой пролом. Конечно, если в нормальной ситуации — никогда бы я сестер в такой прорыв не повела, минимум четверка входить в строй должна еще до начала атаки. Но место, место — нет места для еще одного залпа и разворота.