Но конница, стоявшая в арьергарде, продержавшись еще некоторое время, неся постоянные потери, не дожидаясь приказа полководца, пошла в контратаку. Атаку начали госпитальеры по приказу своего магистра, который, видя, что его орден, еще не восстановившийся после потерь Хаттина, в данном бою может быть просто полностью уничтожен (мусульмане наседали, и потери госпитальеров, особенно среди их коней, неуклонно росли). Поэтому, чтобы спасти своих рыцарей-монахов от поголовного истребления, он повел их в атаку. За госпитальерами потянулись и остальные конные рыцари, стоящие в хвосте колонны. Для всего войска Ричарда это нарушение дисциплины могло закончиться поражением. Но по счастливой случайности, когда госпитальеры бросились на мусульман, Ричард уже был готов дать приказ своей рыцарской коннице начать контратаку. Король быстро и правильно отреагировал на изменение боевой ситуации, возникшей по вине госпитальеров, и дал приказ авангарду атаковать мусульман. Мусульмане дрогнули под натиском рыцарской конницы и обратились в бегство, и франки, как всегда, бросились преследовать бегущих.
Это был рискованный шаг с их стороны, так как любимая тактика мусульман заключалась в том, чтобы, отступив на некоторое расстояние, перестроиться и внезапно атаковать противника, стараясь обойти его с флангов и зайти ему в тыл. Но в данном случае войско крестоносцев спасла введенная Ричардом дисциплина. Оторвавшись примерно на полтора километра от своей пехоты, рыцарская конница вдруг остановилась, перегруппировалась и была вновь готова к полноценной атаке. Несмотря на то что рыцарская конница снова была готова отразить удар, Саладин бросает в бой свой отборный конный отряд. После ожесточенной схватки и этих элитных бойцов султана рыцари обращают в бегство.
Пехота крестоносцев под прикрытием конницы наконец-то подошла к Арзуфу, после чего, выбрав подходящее место, занялась разбивкой укрепленного лагеря, который должен был служить крестоносцам базой для дальнейших боевых действий. Отбив последний удар мусульман на арьергард, рыцарская конница под предводительством короля Ричарда гнала врага до самого верха лесистых холмов, после чего Ричард, опасавшийся попасть в засаду, приказал всем вернуться в лагерь.
Несмотря на понесенные потери, мусульманская армия на следующий день возобновила свою тактику изматывающих атак. Саладин понимал, что, пока войском крестоносцев командует такой сильный и осторожный полководец, как Ричард, ему не одолеть франков. Поэтому он больше не навязывал Ричарду генеральных сражений. Так король Англии Ричард Львиное Сердце, в отличие от Гвидо де Лузиньяна, сумел дать достойный отпор Саладину, показав себя хорошим полководцем.
Покинуть Святую землю Ричарда заставили несколько причин. Одна из них – нежелание большинства крестоносцев идти на Иерусалим, а без войска ни взять, ни удержать город было невозможно. Помимо этого, Ричард получил послание, в котором говорилось, что его брат Иоанн (Джон) Безземельный (ок. 1167–1216) организовал мятеж против него в Англии. Еще одной неутешительной новостью было известие о вторжении короля Филиппа II на английскую землю, находящуюся во Франции. Ричард, понимая, что Иерусалимского королевства ему не видать, а вот свое, Английское, он может вскорости потерять, принимает решение вернуться домой. Так, заключив 2 сентября 1192 года временный мир с Саладином (перемирие, заключенное сроком на три года, было невыгодно франкам; они по договору владели только землями между Тиром и Яффой; все пленники-христиане и главная реликвия оставались у мусульман), Ричард 9 октября 1192 года отплывает в Англию.
В целом крестоносцы в 3-м Крестовом походе, хоть и не выполнили свою основную задачу (освободить Иерусалим от мусульман), все же смогли нанести войскам Саладина ощутимые удары, которые помогли развеять миф о непобедимости мусульманской армии (этот миф появился после поражения франков при Хаттине). Можно также сказать, что результаты 3-го Крестового похода отсрочили окончательную гибель латинских государств на Востоке. Кроме всего прочего, 3-й Крестовый поход косвенно спровоцировал крупную войну в Западной Европе, закончившуюся битвой при Бувине в 1214 году.
Началось все с того, что король Франции Филипп II Август, вернувшись домой после падения Акры в 1191 году, пользуясь тем, что король Англии Ричард Львиное Сердце вместе со своим войском остался в Святой земле, захватывает большую часть английской земли, находящейся во Франции. Вернувшемуся Ричарду пришлось начать кампанию против французского короля и отвоевывать свои земли обратно.
Крестоносцы во главе с королем Ричардом атакуют мусульман. Гравюра на дереве Густава Доре