В 1062 году Вильгельм, герцог Нормандский, присоединил к своим владениям графство Мэн и часть земель графа Анжуйского. После чего приступил к осуществлению своей заветной мечты – завоеванию своего собственного королевства (выбор герцога пал на соседнюю Англию). Вильгельм выбрал Англию не случайно: дело в том, что примерно в 1052 году он сблизился с сыном Этельреда Эдуардом Исповедником, который, будучи правителем Англии, во время одной из их встреч будто бы пообещал, что именно Вильгельм, а не кто другой, станет следующим правителем Англии. Это решение Эдуарда было продиктовано якобы совпадением политических интересов Англии и Нормандии. Но, как бы там ни было, умирая 5 января 1066 года, Эдуард Исповедник объявляет новым правителем Англии Гарольда годвинсона. Герцог Нормандии Вильгельм был категорически не согласен с таким поворотом дел. Он принимает решение с помощью военной силы захватить по праву (он так всем говорил) принадлежавший ему английский трон. Кстати, Вильгельм был не одинок в стремлении заполучить корону правителя Англии, был еще претендент – король Норвегии Харальд Хардрада. У Харальда весомых аргументов в притязании на английский трон практически не было, зато была сильная дружина, с помощью которой он и хотел успеть до прихода герцога Нормандского захватить английский престол. Летом 1066 года войска герцога Нормандии Вильгельма и дружина короля Норвегии Харальда Хардрада были готовы начать вторжение в Англию. Кстати, преемник Эдуарда Исповедника Гарольд годвинсон, ничего не зная о вторжении короля Норвегии, но ожидавший нападения со стороны Вильгельма, и поджидал последнего на южном берегу Англии до 8 сентября. Вильгельм все никак не мог начать вторжение: ему мешала плохая погода, сделавшая воды Ла-Манша непригодными для переправы войск на английский берег. В это время Харальд, получивший подкрепление на Оркнейских островах и в Шотландии, высадился на берегу Хамбера у Риколла, после чего двинулся к Йорку. По пути он разбил дружины двух английских эрлов. Но Гарольд, узнавший о вторжении, уже спешил навстречу неприятелю. Его армии, до этого поджидавшей Вильгельма, удалось совершить быстрый переход, покрыв расстояние более 300 км. Ранним утром войско Гарольда напало на ничего не подозревавших воинов Харальда, большинство из которых были даже без защитного снаряжения, так как стояла сильная жара и воины оставили свои доспехи на кораблях. Сражение было быстрым. В нем был убит король Харальд и большинство его воинов. После битвы победители под предводительством Гарольда годвинсона отправились праздновать победу в Йорк. В это время, наконец дождавшись хорошей погоды, герцог Нормандии Вильгельм со своим войском, в которое входили норманнские, северофранцузские и итальянские рыцари, переправился через Ла-Манш и высадился на английское побережье. Первым делом Вильгельм приказывает построить фортификационное укрепление – опорную базу, где он мог бы укрыться со своими войсками в случае, если бы что-то пошло не так или завоевание страны превратилось бы в затяжную кампанию. Вот как описывает высадку норманнов в Англии в своей «Хронике Норманнского завоевания» из «Романа о Ру» Вас (он был трувером, или трубадуром, при дворе Генриха II, и его живое повествование служит отличным комментарием к сценам, изображенным на ковре из Байо, который является еще одной великолепной записью о завоевании Англии): «…там было семьсот без четырех кораблей, когда отплыли от монастыря Св. Валерия; и это не считая кораблей, лодок и яликов, приготовленных для перевозки оружия и доспехов. И когда, наконец, они отплыли, герцог водрузил знамя на мачте своего корабля, чтобы остальные корабли могли видеть его и держать на него курс. Когда они достигли Англии и корабли вытащили на берег, герцог высадился первым, случайно упав на обе руки. Тотчас раздались горестные крики. «Это плохой знак!» – кричали вокруг. Но он страстно воскликнул: «Видите, сеньоры, величие Господа! Я схватил Англию обеими руками; без вызова нет награды; все мы сейчас здесь, и теперь посмотрим, кто отважнее».