Рыцарская тяжеловооруженная конница, состоящая из трех отрядов, атаковала вражескую «стену щитов». Но первая стремительная атака конницы, как и все последующие, не имела успеха. Строй англосаксов не был разбит, никто не обратился в бегство. Очевидец тех событий, Гийом из Пуатье, так описывал сражение: «Странная то была битва, одни в ней двигались и владели инициативой сполна, другие же просто оборонялись так, словно бы вросли в землю». Конница Вильгельма набрасывалась, откатывалась и снова шла вперед. И так несколько часов подряд. Пока по рядам всадников не прокатился слух, что их предводитель Вильгельм погиб. В те времена геральдика находилась в зачаточном состоянии, все рыцари Западной Европы, имевшие практически одинаковое вооружение, выглядели одинаково. Поэтому нет ничего удивительного в том, что какого-то убитого рыцаря приняли за Вильгельма. И если верить сюжету, вышитому на полотне из Байо, то Вильгельм, для того чтобы развеять слух о своей кончине, снял с головы шлем и показал воинам свое лицо, тем самым доказывая, что полководец жив. Воины, убедившись, что их предводитель жив и здоров, возобновили атаку.
Видя, что прямой атакой ничего не добиться, конница решает прибегнуть к любимому приему кочевников – ложному отступлению. Правда, этот прием требовал от конницы определенного мастерства и дисциплины. Ведь необходимо было так реально «отступить», чтобы противник в это поверил и решился на преследование «удирающего в панике» врага. Цель ложного отступления заключалась в том, чтобы противник, бросившись преследовать, покинул стратегически выгодную позицию и расстроил свои ряды, что и произошло при Гастингсе. Когда норманны стали отступать, многие воины Гарольда не выдержали, покинули строй и бросились преследовать бегущих. Преследователи слишком поздно осознали свою ошибку, видя, как тяжеловооруженная конница Вильгельма Завоевателя разворачивается для атаки. Почти все, кто бросился преследовать «отступающих» норманнов, были убиты. Среди убитых были и оба брата Гарольда, Леофвин и Гирт. Видя, что часть его воинов пала, Гарольд пытается перегруппировать свое достаточно поредевшее войско, для того чтобы снова создать «стену щитов». Но это ему не удается. Норманская стрела попала королю Гарольду годвинсону точно в глаз (этот факт подтверждают очевидец Гийом из Пуатье и вышивка из Байо), после чего норманнский воин зарубил его мечом, когда «рыцари Уильяма (Вильгельма) прорвались и растоптали штандарт с Драконом и знамя короля, Бойца». Надо отдать должное храбрости и стойкости хускарлов короля Гарольда. Они сражались до самого конца над телом павшего короля и его штандартом. Их мужество заслужило высокую похвалу норманнских завоевателей. Так, очевидец событий, Гийом из Пуатье, писал: «Бушует храбрость англичан и вся их слава… Они всегда готовы были ударить сталью, эти сыновья древней саксонской расы, самые бесстрашные люди на земле». Так знаменитое сражение за Англию закончилось разгромом англосаксонского войска. Норманнский герцог Вильгельм Завоеватель, объявив себя наследником англосаксонского короля Эдуарда Исповедника, стал новым английским королем.
Поражение англосаксонского войска в битве при Гастингсе было ускорено тактическим использованием лучников. Не примени норманны луки, Гарольд не был бы выведен из игры, за стеной из щитов вокруг штандарта остатки англосаксонского войска могли бы продержатся до ночи. Тогда исход сражения мог бы быть совсем другим.
В целом битва при Гастингсе 1066 года показала все негативные стороны пешего ополчения. Оно оказалось неспособно к напряжению длительной войны. Так, после того как был разбит Харальд и потребовалось снова выступить в поход уже против Вильгельма, многие крестьяне, не пожелавшие надолго отрываться от своих хозяйств, попросту дезертировали из войска Гарольда. Следует также отметить, что, хотя вышивка из Байо и показывает англосаксов, имеющих такое же защитное снаряжение, как у норманнских рыцарей, это маловероятно. Подобно норманнским рыцарям, в войске Гарольда были снаряжены только его элитные воины – хускарлы, которых было всего около тысячи. Основная же масса англосаксонского войска имела только щит и лишь изредка шлем. Фаланга, состоящая в основном из ополченцев, оказалась неповоротливой и неспособной в полной мере развивать и закреплять достигнутый успех. Да, пехота ополченцев, стоя на месте, успешно отражала все атаки рыцарской конницы врага. Но когда в рядах противника возникло замешательство (прошел слух о гибели Вильгельма), англосаксонское войско не смогло перейти в организованное наступление, не расстроив при этом свои ряды, и поэтому упустило возможность нанести противнику решающий удар и тем самым выиграть сражение.