В Англии и Брабанте пытались перенять восточную тактику ведения боя и уже в конце XIII века сформировали отряды конных лучников. Европейцы многое перенимали как в тактике, так и в вооружении у гораздо более искусных в военном деле жителей Востока. При этом многое самостоятельно изменяли, чтобы достойно противостоять противнику. Так, европейцы позаимствовали у народов Востока кривой меч, легкое копье всадника, усовершенствованный лук. Но важнейшим результатом контактов стало развитие рыцарства в норманнском духе, чему способствовали возникшая необходимость в тесной сплоченности и достойный подражания пример рыцарских отношений среди жителей Востока. Рыцарство строилось на уважении личного достоинства равных друг другу воинов, и эта главная черта его коренится в древних немецких и норманнских традициях, чтимых и последующими поколениями. Первоначально рыцарство возникло во Франции, поэтому французское влияние особенно сказалось в период Крестовых походов, когда все западное рыцарство перемешалось и объединилось. Немало способствовали распространению рыцарских взглядов и военно-монашеские ордены, которые образовались в тот же период.
Есть основания полагать, что существенный толчок к развитию рыцарского военного дела и вооружения дали именно Крестовые походы, поскольку в них против многочисленных отрядов, состоявших из легковооруженных всадников, со свойственными им приемами боя, европейцам пришлось применять совершенно иную тактику. Уже в 1-м Крестовом походе пешему войску пришлось значительно расширить круг своих обычных действий. Тяжеловооруженные всадники могли достичь успеха только в лобовых атаках. Но уже в битве при Антиохии в 1097 году рыцари были вынуждены встретить атаку врага в пешем строю и при этом добились необыкновенного успеха. Сто лет спустя, в 3-м Крестовом походе (1189–1192), Ричард I Английский (1157–1199) в 1192 году при Яффе повторил этот маневр с тем же успехом. Считается, что пеший боевой порядок был позаимствован им из правил грека-афинянина Хабриса. С этого момента в Европе распространилось мнение, что военное искусство после падения Римской империи оказалось на ложном пути и что вот теперь оно снова должно подняться там, где пришло в упадок. Однако общество, в котором господствовали феодальные отношения, глубоко связанные с военным делом, было еще не готово к изменению старой тактики. К тому же по возвращении в Европу необходимость в ее изменении чувствовалась меньше. Только в Италии против развивающихся городских коммун была необходима осторожность, но бушевавшие здесь войны сводились большей частью лишь к утомительным осадам.
В XI–XII веках были запутаны такие политические узлы, что на их развязывание ушли столетия кровавых войн (внутренние конфликты и несогласия всплывали даже при совместных предприятиях). Одним из таких узлов был англо-французский конфликт, другим – итало-германские войны, которые начались войной (1150–1170) императора Фридриха Барбароссы с Ломбардской лигой и закончились сражением при Леньяно в 1176 году (хотя позже, в 1494 г., итальянская война вновь вспыхнула и продолжалась вплоть до 1559 г.). В эпоху Средних веков территория Северной Италии входила в состав Священной Римской империи, которой правил находившийся в Германии император. Но жители Северной Италии, огражденные от центральной власти Альпами, хотели править самостоятельно. Чем богаче становились итальянские города, тем сильнее граждане хотели быть независимыми. Поэтому конфликты между императором и его итальянскими подданными носили регулярный характер. Императору полностью покорить своих строптивых подданных не удавалось по нескольким причинам. Во-первых, из-за трудного перехода через Альпы императорские войска не могли вовремя попасть в зону конфликта, чтобы подавить бунт в зародыше. Во-вторых, политическая нестабильность в самой Германии (постоянные противоборства претендентов на имперский трон) часто не позволяла императору распылять свои военные силы, так как, отправив некоторую часть армии в длительный поход, он с оставшимися воинами мог просто не удержать власть в стране. Эти факторы позволяли жителям севера Италии на некоторое время обрести независимость. Они переставали платить налоги и пошлины в имперскую казну. Почувствовав вкус свободы, итальянские подданные германского императора уже не хотели снова терять независимость. Поэтому каждый раз, когда император, разобравшись с проблемами в Германии, мог наконец-то заняться решением проблем на севере Италии, его итальянские подданные отстаивали свои права на свободу с оружием в руках. Почти всегда эти столкновения заканчивались победой хорошо обученных и лучше вооруженных имперских войск. Но бывали и имперцы биты. Примером такого сражения является битва при Леньяно 1176 года, где в противоборство вступили, с одной стороны, армия императора Фридриха Барбароссы, состоявшая из примерно 2500 тяжеловооруженных конных рыцарей, и, с другой стороны, армия североитальянских городов численностью примерно 2500 человек (2 тыс. конных воинов и 500 пеших).