Такой план был рискованным, поскольку сражение мелкими отрядами смешанного состава (конница и пехота) никак не могло привести к поражению хорошо обученной конницы противника. Очевидно, пехота Карла не считалась достаточно сильной, чтобы выстоять в одиночку. Тем не менее план сработал. Передовые части смешанного состава продемонстрировали такую хорошую боеспособность, что люди Конрадина приняли их за всю армию Карла. Когда в конце концов они с ними разделались, то подумали, что сражение закончилось. Этому недоразумению способствовал быстро облетевший армию Конрадина слух, что Карл пал в ходе боя, потому что был убит командующий передовыми частями Карла, одетый в королевские доспехи. Часть войска Конрадина занялась грабежом, снимая доспехи с убитых врагов и т. п. Те воины, которые еще оставались под знаменами, устали от веса пластинчатых доспехов и предыдущих мелких, но изматывающих схваток – тактики, которую применили передовые части Карла.
Теперь Карл задействовал свой резерв, разделив его на две части. Первая часть, изображая страх, отклонилась в сторону, уходя от удара противника в тыл. После этого Карл ринулся вперед со второй частью резерва, в то время как первая его часть, снова описав круг, ударила противнику во фланг. Вражеские ряды, конечно, понесли потери от этого удара. Тем не менее пластинчатые доспехи казались непробиваемыми. Тогда Карл дал приказ своим кавалеристам сближаться с уставшими, обремененными тяжелыми доспехами противниками, бороться с ними и всеми способами выбивать из седел. Таким способом воины Карла сломили последнее сопротивление врага.
Гибкость Карла как тактика в дальнейшем доказывается тем, как он вел боевые действия против быстро передвигающихся мусульман в Тунисе. Во время сражения при Карфагене в 1280 году, которое произошло два года спустя после Тальякоццо, он успешно осуществил передислокацию, которая превосходно доказала маневренность тяжеловооруженной рыцарской конницы XIII века. Карл очень хотел вовлечь своих врагов-мавров в ближний бой. Он развернул свои войска на восток, они – на запад. И его, и их северный фланг упирался в море. Сначала Карл стал наступать в восточном направлении, затем развернулся и сделал вид, что спасается бегством на запад, преследуемый маврами. Затем он совершил поворот налево через три четверти круга и погнал своих легковооруженных противников на север в море. Успешное выполнение такого маневра подразумевает высочайшую гибкость и скорость передвижения.
Еще одним примером эффективного применения тяжеловооруженной рыцарской конницы в XIII веке может служить сражение при Воррингене, произошедшее 5 июня 1288 года. Началом конфликта, приведшего к битве при Воррингене 1288 года, стала смерть бездетной герцогини Лимбурга Ирмгард. Права на герцогство, через которое в то время пролегал основной торговый путь из Брюгге в Кельн (герцог Лимбурга имел право взимать пошлину с торговцев и т. д.), заявили сразу два претендента: консорт (муж без права владения) покойной герцогини граф Гелдерна Рейнальд и герцог Брабанта Жан I, который купил право наследования у ближайшего кровного родственника покойной герцогини, графа Берга Адольфа (тот был очень слаб, чтобы бороться за герцогство с Рейнальдом, поэтому и продал свое право наследования богатому и агрессивному Жану). Вокруг претендентов образовались две внушительные коалиции.
Граф Гелдерна Рейнальд получил при помощи заступничества могущественного архиепископа Кельна Зигфрида Вестербурга (бывшего в то время одним из сильнейших правителей Западной Германии) от императора Рудольфа Габсбурга пожизненное (без права наследования) право на герцогство Лимбург. В 1288 году граф Гелдерна Рейнальд продал свои потенциальные права на герцогство Лимбург графу Люксембурга Генриху, который тоже присоединился к коалиции. За спиной коалиции Рейнальда стоял граф Фландрии Ги Дампьер (назначенный французским королем).
Глава другой коалиции и второй претендент Жан I, герцог Брабанта, стремился заполучить герцогство Лимбург, благодаря землям которого стал бы сильнейшим феодалом в округе (архиепископ Кельна Зигфрид делал все возможное, чтобы не допустить усиления Жана). В коалицию герцога Брабанта, помимо его вассалов, входили граф Клеве и граф Юлиха (оба являлись соседями его врагов). В целом коалиция Жана I была, несомненно, слабее, чем у Рейнальда, даже несмотря на то, что герцога Жана негласно поддерживал Флорис V Голландский, который враждовал с графом Фландрии и жаждал хоть как-то навредить своему врагу (Флорис V, как только узнал, что граф Фландрии Ги Дампьер выступил в поддержку Рейнальда, тут же поддержал противника Рейнальда, Жана).