Витовт договорился с самогитами, что, несмотря на секретность, в предстоящем сражении они не должны выделяться своей формой одежды. Самогиты будут сосредоточены в тылу армии Витовта, чтобы до подходящего момента никем не быть опознанными, даже воинами его собственных войск. Они должны будут слиться с окружающей средой и выглядеть как бедные крестьяне или лесозаготовители.
24 июня 1410 года срок перемирия истек. Обе противоборствующие армии во многих местах сразу же начали нарушать границы, хотя свои истинные цели прикрывали, используя тактику отвлечения внимания. Обе стороны опять договорились продолжить перемирие до 4 июля, не отказываясь от надежды сохранить мир.
В течение нескольких дней, когда велись переговоры, Витовт открыто демонстрировал свои военные подразделения. Он устраивал парады объединенной армии, распределял «знамена», желая произвести на гостей сильное впечатление, но главной его целью было убедить участников мирных переговоров, что в составе его армии нет «варваров» самогитов.
На мирных переговорах роль посредника досталась королю Венгрии Сигизмунду. В то самое время разведчики самогитов пробирались даже до пятидесяти километров вглубь территории крестоносцев. Они исследовали реальное положение вещей, чтобы при необходимости оценить, на что способен противник.
Мирные переговоры не были успешными. Многие историки полагают, что во время переговоров обе стороны пытались лишь выиграть время, чтобы закончить приготовления к сражению, занять более благоприятные позиции.
Поляки были недовольны пустым маршированием войск Витовта с места на место, они роптали, что пренебрегают их правами и они выдвигали свои требования. Польская знать грозилась распустить свои войска, пытаясь напугать Ягайло, чтобы тот не пренебрегал их требованиями. Витовт, для защиты самого Ягайло и для общей охраны, выделил специальный полк литовцев, которым руководил сын двоюродного брата Ягайло князя Корибута.
Во время духовного кризиса польских воинов произошел случай, повернувший ход событий в совершенно другом направлении.
Случилось так, что подразделение всадников Витовта задержало двух самогитских разведчиков. Они, возвращаясь после задания из тыла противника, несли с собой золотую чашу, которую они взяли с алтаря католического костела в деревне Лаутенбург. Польская шляхта, будучи ярыми католиками, очень взволновалась из-за такого дерзкого поведения. Под этим предлогом они даже хотели уйти из войска руководимого Витовтом, но он сразу принял решительные меры*. Во время обвинительной речи Витовт приказал обоим преступникам самим соорудить виселицы и по решению суда на глазах у всей выстроенной армии самим и повеситься. На одолеваемых сомнениями поляков, по поводу участия в будущем сражении , это произвело необычайное впечатление. Согласно польскому историку канонику Яну Длугошу (Jan Dlugosz)**, «Великий князь Витовт у всех рыцарей вызвал такой страх, что они в его присутствии дрожали как осиновые листья». Недовольство поляков прекратилось, и на следующий день образцовая армия дисциплинированно выступила на предназначенные ей боевые позиции.
Ночью 14 июля перед самим началом сражения, войска под командованием Витовта последний раз перегруппировались и подготовились к предстоящему сражению. Тевтонские подразделения предприняли соответствующие действия. На той и на другой стороне шли последние приготовления перед схваткой. Перед рассветом Витовт подтянул свои полка поближе к подобранному для сражения месту. Он еще сумел дать своим воинам должным образом отдохнуть перед атакой, которую начнут они или тевтонские рыцари.
Объединенное войско*** Витовта составляло сорок тысяч литовцев,
-------------------
* Самогиты были казнены именно за то, что были задержаны, то есть за то, что не выполнили назначенного им задания. Будучи язычниками, они никак не могли понять, какое святотатство они сделали в глазах католиков.
** Отец Яна Длугоша был участником Грюнвальдской битвы. Получив от отца подлинные сведения о ходе сражения, Длугош очень правдиво описал ход битвы.
*** Жильбер де Ланнуа (Ghillebert de Lannoy), предок Франклина Делано Рузвельта писал, что Витовт имел свою личную гвардию в составе десяти тысяч всадников.
двенадцать тысяч самогитов, пятьсот татар и четырнадцать тысяч поляков. Половина последних была наемниками в большинстве своем чешского происхождения. Некоторые историки не учитывают того факта, что многие подразделения поляков по приказам шляхты остались дома для обороны своей страны в случае нападения Венгрии или Богемии. Поляки были хорошо информированы о сложных и запутанных интригах тевтонских рыцарей, особенно об их договоре с Венгрией о взаимопомощи, в случае, если язычники самогиты начали бы воевать на стороне Литвы или Польши. Кроме того, великий магистр Ордена строго всех предупредил, заявив, что христианину, начавшему воевать совместно с самогитами, грозит смертная казнь.
Литовцы имели шестьдесят подготовленных к бою пушек*. Десять из них принадлежали самогитам. Поляки артиллерии не имели.