Вооруженные силы тевтонских рыцарей составили, по меньшей мере, сорок пять тысяч воинов. Из них около пяти тысяч были польские наемники из Силезии, Поморья и Польши. Они имели двадцать пушек. Главной причиной, почему в количественном отношении крестоносцев было меньше, было то, что в то время Франция и Англия вели между собой военные действия и Орден не имел возможности пополнить свои силы воинами тех стран.
Итак, ясным утром 15 июля 1410 года обе стороны закончили последние приготовления и выжидали, кто первым начнет атаковать. Польские солдаты еще отдыхали в лагере, в то время как другие воины с обозами уже двинулись на поле сражения. Если бы в то время противник напал бы на дезорганизованный лагерь польского короля, то он смог бы нанести большой ущерб его подразделениям, но крестоносцы сами еще были рассредоточены, подозревали западню и первыми наступать не решались.
Несколько раз великий князь Витовт призывал короля Ягайло поторопить своих воинов, чтобы те быстрее заняли предназначенные для них позиции, так как время сейчас играло главную роль. Тем временем Ягайло на открытом поле принимал участие в богослужении, предназначенном для его солдат. Никогда так и не удалось четко выяснить, почему он так поступил. Как бы там ни было, это
-------------------
* В 1410 году великий князь Витовт в Вильне имел самые большие литейные мастерские пушек в Европе.
подстрекало гнев тевтонских рыцарей, потому что, ожидая начала сражения, они должны были три часа жариться на солнце, чуть не падая в обморок в
тяжелых железных доспехах. Сами же наступать не решались и таким образом провалили свои планы.
В подходящий момент Витовт дал знак кавалерийскому подразделению, состоящему из самогитов и татар, переодетых в литовскую форму, начать чрезвычайно нестандартное нападение с фронта. Таким образом, подразделение всадников вовлекло крестоносцев в бой. Они на короткое время сразились, но вскоре нападающие умышленно развернулись и резко начали отступать, намереваясь заманить слишком самоуверенных крестоносцев в ловушку. Тевтонские рыцари, предвкушая легкую победу, начали ожесточенно преследовать самогитскую кавалерию. Тогда их внезапно атаковали с фланга всадники Витовта, потом они изменили направление и обошли противника с тыла. Отсеченные немцы растерялись, их ряды расстроились, они еще пытались перегруппироваться и сплоченными силами вырваться из окружения, но все их усилия были напрасны. Сражение было проиграно.
План сражения, продуманный великим князем Витовтом, идеально сработал. Тевтонские рыцари потерпели поражение. Предполагается, что это было их последнее в истории крупное сражение.
В «Письмах князя Андрея Михайловича Курбского к Ивану IV» упоминаются замечания крестоносца, участника этого сражения, в одном из которых он отмечает: «Не упоминая других вещей, я хочу вам рассказать об одном жестоком сражении, в котором нам довелось участвовать с великим князем литовским Витовтом. В течение одного дня были назначены даже шесть новых великих магистров, которые один за другим погибали в бою. Мы боролись отважно, пока ночной мрак не рассеял сражение».
Из польских источников, например из работ опытного исследователя этого сражения – романиста Генрика Сенкевича, автора хорошо известного исторического романа «Крестоносцы», можно составить себе живую картину рукопашных боев и сечи этого сражения и после этого почувствовать искреннее почтение боевому мастерству самогитов. «Самогиты действительно выглядели внушительно: в свете факелов можно было рассмотреть их широкие груди и крепкие руки. Все они были худощавые, костлявые, высокорослые. Вообще, самогиты своими физическими данными превосходят жителей других областей Литвы».
О знаменитых самогитских конях Г. Сенкевич пишет: «Союзников удивили низкорослые, косматые кони, которые были необычайно малы, но мощного телосложения. Они были такие странные, что западные рыцари считали их какой-то совершенно другой разновидностью лесных животных, более похожих на единорогов, чем на настоящих лошадей. Старые солдаты, долгое время служившие в армии Витовта, новобранцам объясняли, что высокие боевые кони здесь непригодны, потому что из-за большого веса они утопают в болотах, самогитские же кони проходят везде, где может пройти человек. Немец ни способен убежать от преследующего его самогита, ни может догнать его убегающего, так как самогитские лошади такие проворные, что может быть даже более быстроногие, чем татарские лошади».
Г. Сенкевич, рассказывая о самогитских воинах, пишет: «Они борются беспорядочной толпой, в отличие от немцев, которые идут стройными рядами. Если немецкий строй разрушается, самогит быстрее убьет немца, нежели немец самогита».