В 1925 году Гельмут Вальтер получил патент на воздухонезависимую энергетическую установку (ВНУ). Для получения пара под высоким давлением, который приводил в действие турбину, он использовал пергидроль — почти чистый раствор перекиси водорода в соединении с перманганатом калия в качестве катализатора. Хотя эта установка обладала большим потенциалом и с самой благоприятной стороны зарекомендовала себя при испытаниях на малой экспериментальной подводной лодке V-80 в 1940 году, она отличалась очень высоким уровнем потребления топлива, и существовала серьезная опасность ее взрыва в случае попадания в систему примесей. Следует отметить, что послевоенная британская субмарина «Эксплорер», работавшая на запатентованной Вальтером установке, столько раз терпела опаснейшие аварии, что в военно-морском флоте Великобритании ее негласно называли «Эксплодер» (Взрыватель). Несмотря на очевидные недостатки, были отданы приказы о строительстве оснащенных установками Вальтера прибрежных подводных лодок (тип XVII) и более крупных субмарин океанского класса (тип XVIII). К концу войны были готовы три лодки типа XVII, а распоряжения о создании судов типа XVIII были отозваны еще в 1944 году, когда все свободные ресурсы были брошены на строительство подводных лодок типа XXI.
Корпуса принципиально новых подводных лодок типа XXI и XXIII были позаимствованы у субмарин Вальтера, которые представляли собой конструкцию из двух частей, в разрезе похожую на широкую восьмерку. В верхнем отсеке помещался экипаж, двигатели и торпеды, тогда как нижний отдел был целиком отдан под цистерны с топливом, питавшим ненасытную установку Вальтера с дизельными двигателями. Когда стало окончательно ясно, что подводные лодки с установками Вальтера технологически весьма далеки от совершенства, их устройство было переоборудовано под массивные аккумуляторные батареи, емкость которых втрое превышала те, что были установлены на подводных лодках типа VIIC. Обтекаемость корпуса обеспечивала этим субмаринам существенную дальность плавания и позволяла развивать значительную скорость в подводном положении — лодка типа XXI способна была поддерживать скорость в 9 км/час в течение двух с лишним дней без подзарядки батарей, которая при помощи шноркели осуществлялась менее чем за пять часов. Субмарины типа XXI и XXIII, кроме того, были значительно тише, чем VIIС, что заметно осложняло неприятелю задачу по их обнаружению, когда они находились в подводном положении.
Подводная лодка типа XXI, кроме того, была намного лучше приспособлена к более комфортному пребыванию в ней экипажа, чем предшествовавшие ей субмарины: огромный морозильник давал возможность хранить на борту широкий ассортимент продуктов, позволявших скрасить долгие патрулирования. А установка на лодках этого типа душевых кабин и раковин для умывания стала вообще беспрецедентной роскошью для подводников, привыкших неделями обходиться без бритья и водных процедур. Боевая эффективность субмарины типа XXI была повышена за счет гидравлической системы перезарядки торпед, которая загружала снарядами все шесть торпедных установок намного быстрее, чем на лодке типа VIIC заряжалась одна торпеда. Три залпа из шести торпед в каждом могли быть произведены в течение 20 минут — обычно торпеды наводились на цель с помощью данных, поступавших с бортовых активного и пассивного глубоководного гидролокатора, во избежание риска поднимать лодку до перископной глубины. Полная загрузка субмарины снарядами составляла 23 торпеды (или 17 торпед и 12 мин).
Ноябрь 1942 …… Рождение идеи о производстве «электролодок»
Январь 1943 …… Завершение расчетов конструкции
Июнь 1943 …… Завершение проектных работ
Июль 1943 …… Одобрение проекта
Сентябрь 1943 …… Сокращение программы строительства традиционных подлодок
Ноябрь 1943 …… Размещение заказов на производство
Декабрь 1943 …… Завершение планирования производства
30 апреля 1944 …… Спуск на поду первой лодки типа XXIII (U-2321)
12 мая 1944 …… Спуск на воду первой лодки типа XXI (U-2501)
12 июня 1944 …… Первая лодка типа XXIII (U-2321) укомплектована личным составом
27 июня 1944 …… Первая лодка типа XXI (U-2501) укомплектована личным составом
Август 1944 …… Первые авиамины заложены в учебной акватории Гданьского залива
29 января 1945 …… Первая лодка типа XXIII (U-2324) отправлена в боевое патрулирование
Февраль 1945 …… Испытания и учения перенесены в Любекский залив
14 февраля 1945 …… Первое потопление электролодкой (U-2322)
30 апреля 1945 …… Первая лодка типа XXI (U-2511) отправлена в боевое патрулирование
7 мая 1945 …… Последнее потопление электролодкой (U-2336)