Представляется наиболее вероятным, что все «Ягдтигры», участвовавшие в боевых действиях, были вооружены орудием РаК 44, но очень незначительное количество этих машин (очевидно, не более четырех) были оснащены 88-миллиметровой пушкой KwK 43 L/71. В ноябре 1944 года Крупп предложил провести перевооружение «Ягдтигров», оборудовав их более длинным 128-мм орудием РаК L/66. Однако эти преобразования так и не были осуществлены по той причине, что такая модификация предполагала внесение серьезных конструктивных изменений, в частности, существенное увеличение кузовной надстройки, которая должна была покрыть верхнюю плоскость блока цилиндров, для обеспечения отката орудия после выстрела. Огневая мощь L/66 могла бы быть ужасающей, однако и стандартное вооружение оказалось весьма впечатляющим — на проведенных американской армией огневых испытаниях трофейный «Ягдтигр» пробил фронтальную броню тяжелого танка М26 «Першинг» с расстояния в 2100 метров.
Анализ Сталинградской битвы выявил потребность в надежно защищенном броней штурмовом орудии, установленном на тяжелой машине, для ведения боевых действий в городских условиях. На тот момент наиболее тяжелым из имеющихся штурмовых орудий была 150-миллиметровая пушка sIG 33B, однако потеря 12 таких орудий из 24, участвовавших в Сталинградском сражении, продемонстрировала, что для эффективного преодоления укрепленных позиций противника необходимы орудия с большей огневой мощью и более надежной защитой.
Сначала предполагалось создать совершенно новую боевую бронированную машину на базе корпуса «Тигра I» и вооружить ее 21-сантиметровой гаубицей, но в тот период возможности для производства гаубиц отсутствовали, и их было решено заменить ракетной пусковой установкой, переделанной из корабельной бомбометной установки. Это было заряжающееся с казенной части 38-см орудие «Ракетен-Верфер 61 L/5,4», в котором использовались два вида боеприпасов — осколочно-фугасная «Ракетен Шпренгграна-те 4581», содержавшая 125 кг взрывчатки, и кумулятивная «Ракетен Хохладунгсгранате 4582», способная пробить 2,5-метровый слой железобетона. Оба снаряда имели в длину около 1,5 метров и весили 345 и 351 кг. При выстреле обычный пороховой заряд сначала разгонял снаряд до скорости в 45 м/сек, а затем ракетное твердое топливо придавало ему ускорение до 250 м/сек. Максимальная дальность стрельбы этого орудия составляла приблизительно 5650 метров.
В орудие могло быть загружено одновременно только 13 таких громоздких снарядов — 12 из них помещались в специальные гнезда, и еще одним была заряжена установка. Кран заряжания, поднимавший массивные снаряды из их гнезд и укладывавший их на зарядный лоток, был установлен на крыше огневого отсека. Пополнение боезапаса представляло собой еще более сложную процедуру, так как снаряды загружались через люк в крыше, находящийся приблизительно в 2,7 метрах над землей. Управляемый вручную кран, находившийся на задней части корпуса, поднимал снаряды к загрузочному люку, но и при этом «бомбометание» являлось весьма длительной процедурой, требовавшей титанических усилий всего экипажа из пяти человек. По предварительным планам, каждый «Штурмтигр» должен был сопровождать подвозчик боеприпасов, сконструированный на базе «Тигра I», однако в действительности лишь один такой подвозчик был собран.
Конструкция ракетной установки не была безупречной, поскольку горячие выхлопные газы снарядов невозможно было вывести в огневой отсек, но и ствол орудия не смог бы выдержать давления без принудительного вентилирования. Решением проблемы стала установка в казенной части орудия перепускного клапана, который позволял газам выходить через систему маленьких трубок в сопло.
Прототип нового орудия был продемонстрирован Гитлеру в октябре 1943 года, а в 1944 году началось их производство в ограниченных масштабах — всего 18 машин было выпущено к тому моменту, когда в декабре 1944 года их изготовление было прекращено. Были сформированы три новые специальные роты «Штурмтигров»: «Панцер Штурммерсер Компанией» (PzStuMrKp) (роты бронированных штурмовых гаубиц) 1000, 1001 и 1002. Каждую из них планировалось укомплектовать 14 такими машинами, но позже это число сократилось до четырех, поровну разделенных между двумя взводами. В январе 1945 года было принято решение увеличить боевую мощь каждой роты до шести «Штурмтигров», но представляется крайне сомнительным, что хотя бы одна из рот получила новые машины.