В июле 1941 г. фирмы «Аргус» и «Физелер» предложили техническому управлению министерства авиации проект крылатой ракеты с дальностью действия 250 км, скоростью 450–600 км/час, весом боевого заряда до 1 т и расчетным круговым вероятным отклонением около 0,9 км. Проект был одобрен. В начале 1942 г. проект, получивший наименование FZG-76[4] (впоследствии Фау-1), был представлен руководству министерства авиации, а в июне 1942 г. доложен Мильху. Простота проекта и его сравнительно малая стоимость[5] произвели на Мильха большое впечатление. Он отдал приказ всемерно ускорить создание крылатой ракеты и предоставить проекту в рамках министерства авиации «высший приоритет», чтобы к декабрю 1943 г. принять ее на вооружение.
Решению Мильха создать как можно скорее крылатую ракету Фау-1 способствовало и то обстоятельство, что к этому времени в Пенемюнде все заметнее проявлялся антагонизм между научно-исследовательскими организациями сухопутных войск и ВВС. От идеи научного сотрудничества, которое мыслилось при строительстве этого ракетного центра, не осталось и следа. Соперники ревниво следили за успехами и неудачами соседей и за счет неудач конкурента стремились получить от правительства больше ассигнований на свои проекты. Руководство ВВС расценивало стремление командования сухопутных войск создать ракетное оружие дальнего действия как некомпетентное вмешательство в область авиации и требовало передачи проекта А-4 в ведение ВВС и вывода его из- под контроля «проклятой пехоты». Одновременно оно прилагало все усилия, чтобы создать свою ракету как альтернативу А-4.
«Германские ВВС, — показал на допросе в ходе Нюрнбергского процесса А. Шпеер, — были обеспокоены тем, что армия в одиночку собирается наносить удары по Лондону… Они протестовали против того, что армия претендует на крылья… Соперничество между армией и ВВС в области создания новых видов вооружения было особенно наглядно в Пенемюнде. Антагонизм между двумя видами вооруженных сил исключил возможность совместных исследований».
Под контролем министерства авиации фирмы «Аргус» (двигатель), «Физелер» (планер), «Аскания» (система управления) и «Вальтер» (пусковое устройство) ускоренным темпом продолжали разработку крылатой ракеты. В начале декабря 1942 г. состоялся экспериментальный пуск планера FZG-76 (без двигателя) с самолета «Фокке-Вульф-200», а 24 декабря Фау-1 была впервые успешно запущена с катапульты в Пенемюнде на дальность около 2,7 км[6].
Проверка возможностей Фау-1 по преодолению противодействия английской ПВО была произведена на основе перехвата и атаки ее трофейным английским истребителем «Спитфайр-V». Это привело к недооценке противодействия английской истребительной авиации, так как скорость данного истребителя была значительно ниже скоростей «спитфайров» последующих модификаций, а также «темпест» и других новых истребителей.
Таким образом, в конце 1942 г. были достигнуты первые успехи в экспериментальных пусках баллистической (Фау-2) и крылатой (Фау-1) ракет и начали более четко выявляться их тактико-технические данные и боевые возможности.
Однако политическое руководство Германии и командование вермахта колебались в решении вопроса, какому виду ракет отдать предпочтение. Руководители ВВС отстаивали крылатую ракету Фау-1 как более экономичную и не менее эффективную по сравнению с Фау-2, стоимость которой была во много раз больше, а боевой заряд почти такой же. Командование сухопутных войск, напротив, считало Фау-2 неотразимым оружием и скептически относилось к Фау-1, не видя принципиального различия между ней и самолетом.
Для наблюдения за ходом завершения разработки обоих видов ракет, определения их боевых качеств и возможностей серийного производства была образована специальная комиссия по ракетам дальнего действия.
В мае 1943 г. комиссия прибыла в Пенемюнде. Она должна была присутствовать при пусках Фау-2 и Фау-1 и определить, какому оружию отдать предпочтение. Среди членов комиссии были Шпеер, Мильх, Дениц, главнокомандующий резервами генерал Фромм, а также специалисты из министерства вооружения и представители верховного командования вермахта. Комиссии были доложены сравнительные характеристики обоих видов ракет. Затем состоялся практический показ нового оружия в действии. Пуск двух ракет А-4 прошел успешно, а обе Фау-1 взорвались через несколько секунд после старта.