Новая автономная СПУ 9П117 ОТРК 9К72 стала одной из самых оригинальных, богато укомплектованных и наиболее распространенных машин такого рода. Ее оснащение позволяло самостоятельно выполнять весь комплекс операций от погрузки и подготовки ракеты до ее запуска. Для этого на шасси МАЗ-543 с двумя гидронасосами, двумя основными и четырьмя вспомогательными гидроопорами была смонтирована специальная двухсекционная стрела с рамочным ограждением, гидроприводом для подъема ракеты в вертикальное стартовое положение и откидывавшейся назад кран-балкой для ее перегрузки непосредственно с транспортной тележки без применения крана или ТЗМ. Кроме того СПУ снабжалась бортовыми гидравлической и электрической системами, испытательной и пусковой аппаратурой, средствами заправки ракеты топливом и сжатым воздухом от пневматического аккумулятора, собственной дизель-электрической станцией с 28-вольтным генератором мощностью 7 кВт и блоком аккумуляторных батарей. На стоянке источниками питания являлись внешний бензоэлектрический агрегат 8Н01М или электросеть напряжением 220 или 380 В. Оригинальной особенностью машины были две 3-местные герметизированные боковые кабины (рубки) с местами для шести операторов, внутренними перегородками, системами освещения и отопления, входными дверями, одним или двумя круглыми окнами-иллюминаторами и люком в крыше. В них были смонтированы источники электроэнергии, основной гидронасос, пультовая аппаратура, радиостанция Р-123 и внутреннее переговорное устройство Р-124, а также находились бачки с питьевой водой, отсеки для личного оружия, два огнетушителя, ящики для боеприпасов и запчастей. СПУ служила для запуска бесконтейнерных одноступенчатых баллистических ракет серии 8К14 (Р-17) с жидкостными двигателями и различными боеголовками, в том числе с ядерными мощностью до 10 Кт. Они имели длину 11 164 мм, стартовую массу 5862 кг и дальность стрельбы от 50 до 300 км. При работе с ядерными боезарядами СПУ оснащались термочехлами и обогревателями. В их комплектацию входили шанцевый инструмент, лестницы для обслуживания агрегата, бидоны для гидравлического масла и смазок. В полностью заправленном состоянии с ракетой и боевым расчетом из восьми человек СПУ могла передвигаться по шоссе со скоростью до 45 км/ч и на местности – 15 км/ч. Из-за чрезмерной насыщенности рабочим оборудованием она оказалась слишком сложной и дорогой, но наиболее практичной и эффективной, а ее боевая масса не превышала максимальные весовые ограничения для шасси. С 1969 года на вооружение поступала модернизированная СПУ 9П117М, снабженная упрощенной сварной монолитной односекционной стрелой для пуска ракеты 8К14-1 (Р-17М), заряжание которой потребовало применения автомобильного крана 9Т31М1. Внешне от модели 9П117 она отличалась отсутствием ряда контейнеров с аппаратурой, а на некоторых исполнениях в рубках устанавливали три иллюминатора. Специальные варианты 9П117-1 и 9П117М-1 оборудовали блоками управления химической боеголовкой, в исполнении 9П117М1-1 имелось блокирующее устройство для недопущения применения ядерного оружия. До середины 1980-х Петропавловский завод собрал порядка 800 установок.
Пусковая установка 9П117 оперативно-тактического комплекса 9К72 на шасси МАЗ-543. 1965 год
Пусковая система 9П117М1-1 экспортного варианта ракетного комплекса 9К72. 1970-е годы
Полная масса СПУ 9П117 и 9П117М без ракет составляла 30,6 т, в боевом положении с заправленными ракетами – 37,4 – 39,0 т. Габаритные размеры в транспортном состоянии – 13 360x3050x3330 мм, высота в положении пуска – 13670 мм. Максимальная крутизна преодолеваемого подъема – 18º, боковой крен – 15º. Запас хода при движении по грунтовым дорогам – 500 км. Под экспортным индексом Р-300 поставки ОТРК 9К72 осуществлялись в страны Варшавского договора, Ближнего Востока и Юго-Восточной Азии.