По результатам войсковых испытаний система М-31А была рекомендована к принятию на вооружение. Постановлением Совмина СССР № 875-441 от 22 марта 1951 г. снаряд ТРС-24Ф был принят на вооружение под индексом М-24Ф вместе с боевой машиной БМ-24. Одновременно был принят на вооружение и химический снаряд МС-24, имевший ту же ракетную часть и баллистику, что и М-24Ф.
В Капустином Яре с 1950 по 1957 г. проходили испытания неуправляемых зенитных ракет, созданных на базе германской ракеты «Тайфун». Немцы создали два варианта ракеты – «Тайфун Р» с твердотопливным двигателем и «Тайфун F» с жидкостным двигателем.
В СССР работы над твердотопливным вариантом «Тайфуна» были переданы в КБ-2 (с 1951 г. – НИИ-642) Министерства сельскохозяйственного машиностроения. Это только у нас министр сельхозмашиностроения занимался ракетами, а Никита Хрущев – работами художников-абстракционистов и фасонами женского белья.
Доработанный «Тайфун Р» получил название РЗС-115 «Стриж». Работами над ним с 1946 г. руководил Т.Б. Каменецкий, а затем А.Д. Надирадзе.
Работы по РЗС-115 с самого начала шли с отставанием от графика из-за сложностей с пороховым двигателем и перегруженностью исполнителей другими заказами. В феврале 1954 г. были успешно закончены заводские испытания, пусковые установки и снаряды доработаны, и в ноябре 1955 г. на полигонные испытания были представлены две пусковые установки и 2500 снарядов.
В марте 1956 г. в в/ч 15644 (так в совсекретном документе зашифрован полигон Капустин Яр) были закончены с положительными результатами полигонные испытания двух пусковых установок и снарядов «Стриж». Во время этих испытаний были отстреляны баллистические таблицы, которые заложили в разработанный НИИ-20 Миноборонпрома счетно-решающий прибор.
А вот «Тайфун F» дорабатывался в НИИ-88. Для этого там был создан специальный отдел № 6 во главе с главным конструктором Павлом Ивановичем Костиным.
6-й отдел или, как его называли в других источниках, 6-е специальное КБ, параллельно вел две темы – доработку «Тайфуна F» (наша копия получила название Р-103) и работы над более мощной неуправляемой жидкостной ракетой Р-110 «Чирок».
Реактивный снаряд Р-103 предназначался для ведения заградительного и прицельно-сопроводительного огня по самолетам противника на дистанцию до 10 км со стартовой установки с 30–40 направляющими.
Р-103 сохранил калибр «Тайфуна» – 100 мм, но вес его был увеличен до 24,2 кг, длина снаряда – до 2065 мм, а размах крыльев – до 220 мм. Вес боевой части составил 1,25 кг. Досягаемость по высоте – до 15 км.
В 1948 г. на заводе № 88 были изготовлены и в декабре того же года направлены на испытания на полигон Капустин Яр 200 реактивных снарядов Р-103 типа «Тайфун». В начале 1949 г. прошли испытания снаряда, результаты которых признаны удовлетворительными. Комиссия по испытаниям признала целесообразным изделие Р-103 после устранения выявленных на испытаниях недостатков подвергнуть заводским испытаниям со стартовой установки. Отстрел экспериментальных снарядов Р-103 (202 штуки) был проведен в I квартале 1950 г., а в июне – июле того же года на полигоне Капустин Яр провели отстрел опытной партии нормальных снарядов Р-103 и опытной партии удлиненного снаряда Р-103А. Были достигнуты следующие результаты: предельная высота 15 км, максимальная дальность 18 км.
Однако на вооружение Р-103 принят не был. Нашлись умники, которые захотели как лучше – даешь Р-110, но вышло «как всегда».
Разработка ракет Р-110 «Чирок» началась летом 1948 г. Калибр Р-110 был увеличен до 122 мм, длина – до 2570 мм, вес – до 47 кг, а вес боевой части – до 2 кг. Досягаемость по высоте у Р-110 была доведена до 18 км.
Первоначально неуправляемый реактивный снаряд Р-110 разрабатывался в двух вариантах: с самоликвидатором Р-110Б, Р-110Б2, впоследствии получившем название «Чирок», и со спуском двигательной установки на парашюте Р-110А, Р-110В («Чирок П»). Затем появился третий вариант снаряда Р-110 без этих двух особенностей (полевой вариант «Чирок Н»). Во всех трех вариантах реактивного снаряда использовалось несамовоспламеняющееся горючее.
В июне – июле 1950 г. на полигоне Капустин Яр было произведено 26 опытных пусков ракет Р-110. Полученные баллистические данные оказались близки к расчетным и заданным тактико-техническими требованиями, за исключением кучности по дальности, которая была почти в два раза ниже заданной.
С 24 мая по 4 октября 1954 г. прошли испытания зенитного неуправляемого реактивного снаряда «Чирок», которые подтвердили надежность работы двигательной установки, средняя дальность при этом составила 25,4 км.
В 1957 г. правительство решило прекратить разработку зенитных неуправляемых ракет «Стриж» и «Чирок».