Из двенадцати детей в семье Дрейков Френсис был самым старшим. Он рано покинул родительский дом (предположительно в 1550 году), поступив юнгой на небольшой торговый корабль, где он быстро освоил искусство судовождения. Стоит заметить, что Френсис обладал такими чертами характера, как настойчивость и расчетливость, а кроме того, он был очень трудолюбивым юношей: будучи юнгой, Френсис с энтузиазмом брался за любую работу. После нескольких месяцев плавания капитан корабля, у которого не было своих детей, полюбил юношу как собственного сына. Вскоре капитан оформил завещание, в котором отписал все свое имущество, включая и корабль, Френсису Дрейку.
После смерти пожилого капитана Дрейк предпринял на его судне несколько длительных путешествий в Бискайский залив и Гвинею, где он выгодно занимался работорговлей, поставляя негров на Гаити. В 1567 году Дрейк плавал в Вест-Индию в эскадре известного в те времена Джона Гаукинса, грабившего с благословения королевы Елизаветы I испанские корабли и колонии. Но как-то после страшной бури корабли Гаукинса остановились на ремонт в Сан-Хуане, и на них напала испанская эскадра. Только одно судно из шести вырвалось из западни и после трудного плавания добралось до родины. Это было судно Френсиса Дрейка.
В 1570–1571 годах капитан Дрейк на небольшом суденышке отправился с разведывательной целью к берегам Карибского моря, где он познакомился с циммаронами — беглыми рабами-неграми. Бывшие рабы, чтобы хоть как-то отомстить испанским истязателям, помогали англичанам, чем только могли. Основываясь на полученных от них сведениях, Дрейк составил план, исполнение которого сразу же принесло ему всемирную известность и славу грозы испанцев.
В 1572 году Дрейк организовал самостоятельную экспедицию и совершил очень удачный набег на Панамский перешеек. Уже в самом начале своей пиратской деятельности молодой Дрейк среди далеко не добродушных морских грабителей и работорговцев стал выделяться как самый жестокий и удачливый. По свидетельству современников, это был властный и раздражительный человек с бешеным характером, жадный, мстительный и крайне суеверный. В то же время многие историки утверждают, что рискованные путешествия Френсис Дрейк предпринимал не только ради богатства и славы — его привлекала сама возможность побывать в неизведанных землях. Как бы там ни было, но известно, что географы и мореходы эпохи Великих географических открытий многими важными уточнениями карты мира обязаны именно этому человеку.
Отличившись в подавлении ирландского восстания, Дрейк был представлен королеве Елизавете. Его план набега и опустошения западных берегов Южной Америки показался ей весьма привлекательным, и вскоре вместе со званием контр-адмирала Дрейк получил пять кораблей с экипажем из ста шестидесяти отборных матросов. Правда, королева поставила Дрейку одно условие: имена всех тех знатных джентльменов, которые, как и она, дали деньги на снаряжение экспедиции, должны оставаться в тайне.
Дрейк не только скрыл ото всех имена тех, кто финансировал экспедицию, но сумел удержать в тайне истинные цели своего путешествия, распространив слух среди испанских шпионов, что направляется в Александрию. В декабре 1577 года Дрейк отплыл с эскадрой из Плимута. Флотилия состояла из пяти судов: флагманский корабль «Пеликан» (водоизмещение 100 тонн), «Елизавета» (80 тонн), «Лебедь» (50 тонн), «Морское золото» (30 тонн) и галера «Христофор».
Сам Дрейк находился на «Пеликане». Надо сказать, что обстановкой его каюты занималась сама королева. Кроме того, Елизавета послала ему в подарок посуду из чистого серебра, благовония, вышитую морскую шапку и зеленый шелковый шарф с вышитыми золотом словами: «Пусть всегда хранит и направляет тебя Бог».
Достигнув во второй половине января Могадара, портового города в Марокко, пираты взяли заложников, которых вскоре обменяли на целый караван всевозможных товаров. Затем их флотилия пересекла Атлантический океан, разграбив по пути испанские гавани в устье Ла-Платы. В начале июня 1578 года корабли Дрейка остановились в бухте Сан-Хулиан, где когда-то бросал якорь Магеллан, для того чтобы расправиться с бунтовщиками. Видимо, какой-то злой рок тяготел над этой гаванью, потому что Дрейку также пришлось подавлять в Сан-Хулиане вспыхнувший мятеж. Вскоре по приказу Дрейка был казнен капитан Даути, а «Пеликан» переименован в «Золотую лань».