Нельзя точно определить, когда у Петра I сложилось решение об организации похода против турок. Однако одно ясно, что после кожуховских маневров, с одной стороны, и осложнения внешнеполитического положения Русского государства, с другой, поход против турок стал неизбежным.
Всю осень 1694 и зиму 1695 г. велась тщательная подготовка к походу. К весне уже все было готово. Характерно отметить, что Петр I в войне с Турцией отказался от старого стратегического направления — через Крымский перешеек. Он избрал новое направление — через Азовское море. Это застигло турок врасплох.
В конце июня 1695 г. русские войска осадили Азов. После ряда неудачных штурмов, происходивших на протяжении весны и лета, русские с наступлением осени вынуждены были снять осаду Азова. Кампания 1695 г. показала ряд крупных недостатков русской армии: не было общего начальника над всеми отрядами, в плане операций не предусматривалась необходимость флота для полной блокады Азова, была еще слаба тактическая и инженерная подготовка войск для штурма крепостей, инженерные работы велись беспорядочно вследствие отсутствия знающих людей.
После неудачи первого похода Петр I не пал духом. Он с необыкновенной энергией взялся за подготовку ко второму походу. Главное, на что теперь обращает внимание Петр I, это на постройку флотилии. Она должна была запереть Азов с моря и этим лишить врага возможности получить подкрепления. К весне флотилия была построена. На протяжении всей зимы велась и тактическая подготовка войск; они тренировались главным образом в штурме крепостей. Командование всеми войсками было поручено боярину Шеину — первому русскому генералиссимусу. 19 мая[32]
1696 г. армия Шеина прибыла к Азову. Русская флотилия блокировала Азов. Начался ожесточенный штурм Азова. 19 июля мощная турецкая крепость капитулировала.Во втором Азовском походе отчасти были устранены недостатки первого: хорошо разработан план операции; установлено единое руководство армией; применено комбинированное действие пехоты и флота, что обеспечило полную блокаду крепости; однако артиллерийское и инженерное дело по-прежнему находилось еще на низком уровне.
Но взятие Азова было только началом обширных планов Петра I: овладением Азовским побережьем создавался только трамплин для дальнейшего продвижения к Черному морю.
Победа под Азовом подняла авторитет Русского государства в Западной Европе.
Взятие Азова еще не решало задачи выхода в Черное море. Для этой цели нужно было овладеть другой турецкой крепостью — Керчью, которая закрывала русскому флоту проход в Черное море. Но этого можно было достичь только дальнейшей борьбой с Турцией, для чего требовался сильный флот. После Азовских походов Петр I сразу же берется за создание такого флота.
По приказу Петра I для строительства флота были организованы «кумпанства» из светских и духовных феодалов; светские феодалы — бояре и дворяне должны были построить по одному оснащенному и вооруженному кораблю с каждых 10 тысяч крестьян, духовные феодалы — с 8 тысяч. Всего было организовано 18 светских и 17 духовных «кумпанств». Кроме светских и духовных феодалов, привлекались к строительству флота и посадские люди. Они должны были построить 12 судов.
Петр I выписал из Голландии, Англии, Венеции и Дании ряд опытных мастеров, которые были наняты на службу «кумпанствами» и должны были строить корабли и обучать корабельному искусству русских.
Однако, внимательно изучив создавшееся положение, Петр убедился, что ни Азовское море, ни Черное не открывали прямого пути в Европу. Война с Турцией была лишь прелюдией к войне против Швеции.
Чтобы подготовиться к войне со Швецией, Петр проводит ряд крупных мероприятий по развитию промышленности и торговли, по переустройству армии и государственных учреждений.
Для него стало ясно, что без коренной перестройки вооруженных сил нельзя укрепить внешнее и внутреннее положение Русского государства. Еще до путешествия за границу у Петра сложился в основном план реформы армии, к выполнению которого он и приступил. Поездка за границу и изучение там вопросов организации армии, а также наем иноземных офицеров и военных специалистов представляли собой часть задуманного плана реформы. Будучи за границей, Петр, кроме того, смог проверить свои взгляды в отношении перестройки армии и флота, учесть иностранный опыт. В Россию он возвратился с твердым решением немедленно покончить со многими отжившими принципами комплектования армии, ее устройства и обучения.
1699 год надо считать переломным годом в истории образования русской регулярной армии. В этом году Петр I распустил стрелецкое войско и издал указ об учреждении постоянной регулярной армии численностью в 60 тысяч человек. Затем ее состав был значительно увеличен.