Возможность отомстить представилась Балдуину в следующем году, когда Эдуард, уставший от господства графа Годвина и его политики, отправил его вместе с семьей в изгнание. Понятно, что они немедленно присоединились к врагам Эдуарда. Годвин собрал небольшие военно-морские силы во Фландрии, несомненно, с помощью графа. К ним присоединились корабли, которые его сын Харальд собрал в Ирландии. Эдуард оказался не готов к такому повороту. В 1049 и 1050 годах он, из соображений экономии, постоянно ослаблял свой флот, унаследованный от Кнуда, и теперь береговую оборону обеспечивали только рекруты с побережья Пяти портов. Остатки от королевского флота – около 50 судов – ушли в Лондон, где команды покинули свои корабли. Рекруты, которых Эдуард набрал в Пивенси, Ромни, Хайте, Фолкстоне и Дувре, вместо того чтобы сражаться с Харальдом, присоединились к нему. Лишенные команд королевские корабли в Лондоне не могли защитить город. Когда прибыл Годвин и город капитулировал, у Эдуарда не осталось выбора. Ему пришлось вернуть Годвина к власти, и до самой своей смерти он оставался фактически пленником всесильного графа.
Когда правление Эдуарда двигалось к завершению, по всей стране стали собираться грозные силы. Годвин умер, но его талантливый сын Гарольд унаследовал положение отца и его желание стать преемником короля Англии. Жестокий брат Гарольда по имени Тостиг был не менее амбициозен. Да и норманнский герцог Вильгельм тоже желал занять английский трон. Четвертый крайне честолюбивый человек – Харальд Хардрада, король Норвегии, – тоже не упускал из виду богатое королевство. У Англии было мало союзников. Дания сохранила дружеские чувства и к Англии, и к Харальду, который был связан с датской королевской семьей благодаря браку. А Германия после смерти императора Генриха в тот момент не являлась силой, на которую можно положиться. Таким образом, Гарольд и Англия оказались в противостоянии враждебной Фландрии, грозной Норвегии, с единственным потенциальным союзником в виде далекой Дании. Даже Тостиг, брат Гарольда, был против него.
Из всех тех, кто стремился воспользоваться благоприятной ситуацией, Вильгельм Норманнский оказался готов лучше всех. Став неоспоримым хозяином в собственном герцогстве, он женился на Матильде, дочери врага Англии, графа Балдуина Фландрского. Этот брак и крупная денежная сумма обеспечили ему поддержку или, по крайней мере, благожелательный нейтралитет тестя. Он располагал крупным флотом транспортных судов и с благословения папы собрал на побережье Канала крупные экспедиционные силы. В Норвегии Харальд Хардрада тоже подготовил экспедицию. После смерти Эдуарда королем стал Гарольд. У него были опасные и грозные противники.
Состояние береговой обороны Англии делало ситуацию особенно опасной. Все присущие ей слабости 1051–1052 годов остались, и Англия 1065 года могла защищаться только разрозненными кораблями, а не регулярным флотом. В том году неадекватность англосаксонских военно-морских сил стала очевидной в полной мере. Тостиг, которого Гарольд изгнал из страны, появился у южного побережья с группой рейдеров. Поскольку большинство его людей были фламандцы, представляется вероятным, что ему помог Балдуин Фландрский, хотя они вполне могли быть посланы и Вильгельмом Норманнским. Тостиг разграбил Сассекс и занял военно-морскую базу в Сэндуиче, где к нему присоединилась часть королевского флота. Гарольд, наконец, собрал достаточно сил, чтобы выступить против него, и Тостиг, имея в своем распоряжении 60 кораблей, поплыл на север вдоль восточного побережья. Потерпев поражение в Линси, он продолжил плавание на север в Шотландию, а оттуда с частью флотилии проследовал в Норвегию, где присоединился к другому грозному противнику брата – Харальду Хардраде.
Это очевидное предупреждение о намерениях, судя по всему, подтолкнуло Гарольда к активным действиям. Весной 1066 года он мобилизовал крупный флот, собрав его у острова Уайт, где он мог наблюдать за действиями герцога Вильгельма, которого не без оснований считал самым опасным противником, и противодействовать им. Только этот поспешно мобилизованный флот оказался ненадежным и довольно скоро стал разваливаться. Тогда Гарольд попытался перевести его в Лондон, где были доступнее запасы, но просчитался. На переходе он потерял много кораблей, и, когда остатки флота наконец вошли в Темзу, их уже нельзя было считать боевой единицей. Как и пятнадцатью годами раньше Эдуард Исповедник, Гарольд остался без защиты с моря.
Король Норвегии Харальд Хардрада первым воспользовался благоприятной ситуацией. Мало того, что у Гарольда не было флота, да еще и он сам находился на юге Англии, где следил за побережьем Нормандии. Так что Харальд Хардрада вместе с Тостигом высадился в Йоркшире, где нанес поражение местным силам графов Моркара и Эдвина и взял Йорк. Гарольд Английский двинулся на север и в сражении при Стэмфорд-Бридже одержал большую победу. Харальд Хардрада и Тостиг были убиты, их войско уничтожено. Англия успешно отразила норвежскую угрозу.