Всем единомышленникам Александра в главной квартире казалось, что дела идут блестяще. Один из свидетелей событий писал: «Слабая рекогносцировка, произведенная Мюратом и прекращенная после первых выстрелов, усиление авангардов и построение укреплений по дорогам, ведущим к Брюнну, наконец, предложение Наполеона вступить в личные переговоры с императором Александром, для чего он, противу своего обыкновения, сам выезжал на аванпост, навстречу русскому парламентеру, — все это уверяло союзников, что горделивый покоритель Ульма и Вены находится на краю гибели, что занимает их только пустою демонстрацией для прикрытия своего отступления и что им надлежало скорее воспользоваться его отчаянным положением для нанесения ему решительного удара».
Конкретная суть принятой союзниками диспозиции заключалась в том, чтобы усиленным левым крылом из трех колонн прорвать правое крыло французов между деревнями Тельниц и Сокольниц, с последующим поворотом на север; четвертая колонна должна была наступать через Праценские высоты на Кобельниц; пятая колонна имела задачу сковать противника и обеспечить обходной маневр главных сил. Русская гвардия под командованием великого князя Константина Павловича составляла резерв. В этой диспозиции все было педантично учтено и перечислено: движение левого крыла, движение правого крыла, выступление колонн — первой, второй, третьей — с точным обозначением географических пунктов, какие им надлежало занимать. Все было предусмотрено, все предвидено, кроме одного — возможных действий неприятеля.
27 ноября союзная армия оставила Ольшанскую позицию и пятью колоннами двинулась по дороге на Брюнн. В это время французские войска занимали позицию на Праценских высотах, господствовавших над долиной к западу от деревни Аустерлиц. К 28 ноября союзники прошли 30 километров и достигли Вишау. Здесь авангард Багратиона атаковал бригаду Трольяра и выбил ее из города. 29-го числа войска сошли с большой Ольмюцкой дороги и, увязая в осенней грязи, двинулись в обход Брюнпа через Аустерлиц. За три дня — до 1 декабря — они прошли 26 километров, разбредаясь на остановках в поисках пищи и топлива. Желая еще больше убедить противника в своих колебаниях, Наполеон отдал приказ маршалу Сульту с деланной поспешностью оставить Праценские высоты. 1 декабря союзная армия, совершив за четыре дня 60-километровый марш, заняла позиции на линии Праценские высоты — Коваловиц. Французский император, наблюдая это передвижение, зааплодировал и воскликнул: «Они попались в ловушку! Они обречены! Завтра к концу дня эта армия будет уничтожена!»
Наполеон, прекрасно осведомленный шпионами в русско-английском штабе о планах союзников, занял позицию восточнее Брюнна за ручьями Гольдбах и Бозеницкий. Он решил нанести свой главный удар по центру противника на Праценских высотах, который с уходом левого крыла союзников будет ослаблен. Этим маневром Наполеон намеревался разрезать неприятельскую армию надвое, выйти во фланг и тыл ударной группировке союзников и уничтожить их порознь. Для удержания противника на участке Тельниц—Сокольниц, то есть места главного удара трех русских колонн, Наполеон выставил только одну бригаду из дивизии Леграна, а для обеспечения левого фланга на высоте Сантон была установлена 18-орудийная батарея, фланкирующая подступы к Бозеницкому ручью.
Таким образом, в противовес плану Вейротера, построенному без учета фактической обстановки, на основе «высокой науки», французский полководец выдвинул активный план действий перед превосходящим его численностью противником. Сам Наполеон позднее говорил, что он не занял Праценские высоты только потому, что не хотел ограничиваться лишь отражением атак. Ему нужен был разгром живой силы противника.
В отличие от кабинетных «стратегов», воюющих исключительно по картам, Наполеон двое суток накануне сражения то на коне, то пешком, то издали, то вблизи, то ложась на землю, то осматривая местность с какой-либо высоты, исследовал поле будущей битвы. Он так досконально изучил его, так свободно в нем ориентировался, что, по словам Савари, предполье Аустерлица стало для Наполеона столь же знакомым, как окрестности Парижа. Вечерние часы главнокомандующий проводил среди солдат: присаживался у костров, обменивался шутками, узнавал старых друзей-ветеранов; всюду, где появлялся император, рождалось радостное оживление, бодрость, уверенность в победе. 1 декабря Наполеон собрал командующих корпусами и объяснил свой замысел. Вечером войскам читали воззвание императора, в котором говорилось: «....в то время как они будут обходить меня справа, они подставят мне фланг...».
Перед боем противники расположились следующим образом.
Левое крыло союзных войск состояло из трех колонн под общим командованием генерала Буксгевдена. Русско-австрийские войска под началом Кутузова служили центром, правым крылом командовал Багратион.
Центр французских войск находился под началом маршала Сульта, левым крылом руководили маршалы Лани и Бернадот, правый фланг, несколько оттянутый назад, — в подчинении маршала Даву.