«В качестве члена партии «Народной воли», делу которой я служил, должен сказать, что я заранее отказываюсь от всяких просьб о снисхождении, потому что такую просьбу считаю позором знамени, которому я служил», — сказал он в последнем слове.
5 мая Андреюшкина привезли в Шлиссельбург и 8 мая повесили на большом дворе цитадели.
В январе 1918 года вернулся в Петрозаводск, работал конторщиком на Мурманской железной дороге. В апреле 1918 года избран председателем исполкома Олонецкого губернского совета. В 1919 году принимал участие в отражении нападения белофиннов на Петрозаводск под Сулажгорой. В 1920 году стал председателем Объединенного президиума Карело-Олонецкого губисполкома и ревкома.
В мае 1921 году Центральный Комитет партии направил П. Ф. Анохина на Дальний Восток. Он становится ответственным секретарем Дальневосточного бюро ЦК РСДРП(б).
10 мая 1922 года убит членами банды Константина Ленкова на 33-м километре Витимского тракта в окрестностях Читы.
В семнадцать лет вошел в Тамбовскую группу независимых социалистов-революционеров (эсеров-максималистов), участвовал в экспроприациях и уже в начале 1908 года разыскивался полицией.
Попав в Саратов, вызвался убить генерал-лейтенанта А.Е Сандецкого, приговоренного эсерами к смерти за жестокое подавление крестьянских волнений в Поволжье во время революции.
О готовящемся покушении Е. Ф. Азеф успел проинформировать полицию, и в феврале 1909 года Антонов был арестован.
Временный военный суд в Тамбове за ранение городового и за ограбление железнодорожной станции «Инжавино» приговорил его к повешению, но смертный приговор был заменен каторжными работами «без срока». После двух неудачных попыток побега Антонов в 1910 году был помещен в Шлиссельбургскую крепость.
Амнистирован после Февральской революции в марте 1917 года.
Вернувшись в Тамбов, работал младшим помощником начальника городской милиции, а затем начальником Кирсановской уездной милиции. За разоружение эшелонов чехословацкого экспедиционного корпуса награжден маузером.
В июле 1918 года помощники Антонова были схвачены и по обвинению в подготовке контрреволюционного мятежа эсеров расстреляны большевиками, самому Антонову удалось спастись.
В конце 1918 года собрал Боевую дружину и начал вооруженную борьбу с коммунистами. К лету 1919 года в отряде было 150 хорошо обученных и экипированных людей. Отряд этот поддержал борьбу тамбовских крестьян с продотрядами. В июне 1920 года Антонов стал начальником Главного оперативного штаба 2-й повстанческой армии, под началом его находилось около 20 повстанческих полков, общей численностью в 50 000 человек.
В феврале 1921 года восстание достигло апогея, и для разгрома крестьянских армий Антонова использовались войска М. Н. Тухачевского, впервые в мировой истории применившего отравляющие газы против мирного населения.
Однако на спад восстание пошло только после отмены ненавистной крестьянам продразверстки. К лету стали брать заложников и расстреливать в случае невыдачи крестьянами оружия и антоновцев.
В июле 1921 — июне 1922 годов Антонов скрывался в Кирсановском и Борисоглебском уездах. Убит был вместе с братом Дмитрием в ходе специальной операции Тамбовского губотдела ГПУ в селе Нижний Шибряй. Тайно захоронен на территории Казанского монастыря в Тамбове.