В мае 1760 года, когда Иэсигэ объявил, что в связи с ухудшением здоровья уходит в отставку, Иэхару растерялся; решение отца застало его врасплох. Согласно семейной хронике, он на следующий же день обратился к опытному советнику Мацудайра Такэтика (1714–1779) с письмом следующего содержания: «Я ещё молод и несведущ в государственных делах. Несчастный отец мой ввиду нездоровья вынужден уступить мне свой пост, но меня это пугает и тревожит. Вы работали в правительстве ещё вместе с моим дедом Ёсимунэ и многому у него научились, поэтому я рассчитываю на Ваш опыт и знания. Прошу Вас без стеснения сообщать мне своё мнение по любому вопросу и поправлять, если я буду ошибаться. Уверяю вас, что намерен внимать Вашим советам» (
Церемония вступления десятого сёгуна в должность прошла в замке Эдо 2 сентября 1760 года. Он пришёл к власти путём прямого наследования, от отца к сыну, так же как четверо его предшественников из девяти, но из них лишь двое – третий Иэмицу и четвёртый Иэцуна – с детства знали о своём предназначении и готовились к нему. Иэхару стал третьим в истории династии «сёгуном по праву рождения». Он получил власть в идеальном возрасте, в двадцать три года, был достаточно умён и образован, чтобы руководить работой правительства, однако система бюрократического управления к тому времени сложилась в конфигурацию, уже не предполагавшую непосредственного участия сёгуна в решении текущих вопросов. С каждым следующим поколением обладатель высшей власти становился всё более номинальной фигурой, удалённой от мирской суеты.
К двадцати трём годам у Иэхару полностью сложился свой собственный образ жизни, главное место в котором занимали простые человеческие удовольствия. Он с детства любил играть в настольные игры, которым научил его дед Ёсимунэ. Очень хорошо играл в
Современники отмечали равнодушие Иэхару к внешнему блеску, роскоши и дорогим нарядам, его стремление к экономии, чему учил его в детстве дед Ёсимунэ. Придя к власти, он почти на треть сократил расходы на содержание женской половины замка, а по скромности бытовых запросов он, пожалуй, превзошёл даже своего деда. Женщинами он тоже не особенно интересовался и вступал с ними в отношения скорее по необходимости; за всю жизнь у него было всего две наложницы. Согласно официальной хронике, завести вторую фаворитку – исключительно ради рождения наследника – его уговорил тот же Танума Окицугу, и то лишь при условии, что сам сделает то же самое. Усилие сёгуна над собой оправдалось: вторая наложница Тихо (впоследствии Рэнкоин) в 1762 году родила ему долгожданного сына.
Воспитанный на конфуцианских ценностях, Иэхару ответственно относился к ритуалу: за двадцать шесть лет правления не пропустил ни одной календарной церемонии. Оценив деловые качества рекомендованного ему отцом Танума Окицугу, показал, что способен принимать самостоятельные нестандартные решения: в 1767 году впервые в истории династии разрешил Танума совмещать две ключевые должности (личного адъютанта и советника