— термины Unmanned Aircraft Vehicles (UAV) или Unmanned Aircraft Systems (UAS) обозначают беспилотные летательные аппараты (БЛА). Здесь необходимо отметить, что, во многих случаях, аппарат (vehicle) понимается как система элементов (system), что приводит к взаимозаменяемости данных терминов;
— термин Unmanned Ground Vehicles (UGV) принят для обозначения мобильных наземных роботов (МНР);
— термин Unmanned Maritime Systems (UMS) обозначает необитаемые морские системы (НМС), которые включают в свой состав:
— необитаемые надводные аппараты (ННА), обозначаемые как Unmanned Surface Vehicles (USV) и
— необитаемые подводные аппараты (НПА), обозначаемые термином Unmanned Underwater Vehicles (UUV). В свою очередь, НПА разделяют на дистанционно управляемые НПА (англ. Remotely Operated Vehicles — ROV, в отечественно литературе их обозначают как телеуправляемые, привязные) и автономные НПА (Autonomous Underwater Vehicles — AUV).
Данная книга посвящена рассмотрению систем борьбы с необитаемыми морскими системами, поэтому остальные необитаемые аппараты будут упоминаться далее исключительно в качестве характерных примеров. Тем не менее, ряд решений и проблем, описываемых ниже, так же распространяется и на другие типы СБНА, в том числе, на воздушные и наземные.
Достаточно активное выделение средств на создание необитаемых аппаратов именно военного назначения (боевых роботов) началось примерно в середине 1980-х гг., когда в США были начаты разработки по созданию беспилотных летательных аппаратов, прежде всего, направленных на выполнение разведывательных функций.
На рис. 2 [3] отражена динамика выделения средств Министерством обороны США (Department of Defence — DoD) на разработку БЛА. Из графика можно так же отметить, что после террористической атаки 11 сентября 2001 года, послужившей предлогом для начала боевых действий в Афганистане, объемы финансирования существенно возросли.
Необходимо отметить, что наибольшее внимание (по ряду объективных причин) в настоящее время уделяется БЛА (рис. 3). Необитаемые морские системы имеют гораздо меньшее финансирование по сравнению с авиационными, однако, подобное положение качественно изменяется в последнее время.
В частности, на рис. 4 проиллюстрирована общая динамика роста числа исследований, проводимых в рамках развития необитаемых подводных аппаратов. Как можно видеть, за время, прошедшее с момента проявления государственной заинтересованности в военных необитаемых подводных аппаратах (около 20 лет), исследователями в США была проделана существенная работа, определяющая их современное главенствующее положение в рассматриваемой области.
В целом, востребованность необитаемых морских систем в ближайшем будущем будет только увеличиваться, что иллюстрирует прогноз (рис. 5.), составленный зарубежными экспертами на основе анализа современного состояния мирового рынка подобных устройств. Как можно видеть, уже к 2019 г. общее количество таких систем может возрасти в два раза по сравнению с 2012 г.
В июне 2002 г. на ежегодном форуме «Текущая стратегия» ВМС США презентовали новое видение будущего флота, представив широкой общественности документ, получивший название «Морская мощь 21» (англ. Sea Power 21) [7].
На рис. 6 приведена общая структура представленной концепции будущей боевой деятельности военно-морского флота США. Эта концепция обеспечивает всеохватывающее руководство разработкой и применением всех систем ВМС [8]. При этом подразумевается, что будут обеспечены четыре основных качества:
1. Боевая решительность. Каждая группа подразделения ВМС будет оснащена, организована и обучена для обеспечения решающего воздействия на противника, смертельного или не смертельного (в зависимости от ситуации);