Пока большую часть России разграбляли и завоевывали монголы, уничтожавшие даже траву в степи на своем пути, с другой стороны в нее вторгались литовцы, поляки, шведы и тевтонские рыцари, которые по приказу папы объединились против нее как союзника татарского нехристяхана и его орды, состоявшей из тех, кого они считали его бесчеловечными и злобными приверженцами. Новгород и Псков, который по праву славился миролюбием своих граждан, по всей видимости, были едва ли не единственными городами, избежавшими всеобщего разрушения, погрузившего весь русский народ в скорбь и покрывшего Русь с севера до юга пеплом, руинами и кровью. Монах Карпини, проезжая по стране, то и дело встречал груды непогребенных человеческих останков; и тысячи жителей, угнанных татарами в Монголию, принудили стать погонщиками и пастухами при стадах своих господ или поселиться на берегах рек, чтобы следить за мостами и переправами. Но граждан Пскова и Новгорода благодаря благоразумию и осторожности их князя Ярослава ждала лучшая судьба. После разрушения Владимира и гибели его князя на поле боя Ярослав, увидев, что его владениям одновременно угрожают христиане с Запада и дикие, неуправляемые полчища монгольского императора с Востока, вступил с захватчиком в мирные переговоры; лично побывав в лагере у Батыя, он принес присягу наместнику хана и получил взамен княжество своего покойного брата Юрия во владение от Золотой Орды, а с ним титул и власть великого князя. С этого времени до правления Ивана Великого, когда русские окончательно освободили страну от татарского ига, их князья были обязаны в знак своего унижения и рабства перед великим ханом, принимая у себя его послов и наместников, подавать им стакан молока с непокрытой головой и стоя, а монгол оставался сидеть в седле; и если падала хоть капля, пока посланец хана нес стакан к губам, русский князь должен был слизать ее, а также накормить татарского коня зерном из своей княжеской шапки. В то же время обременительная дань, которые они были вынуждены постоянно платить монголам, еще больше разоряли и так уже обложенных податями людей, но при этом не удовлетворяли требований татарских ханов, которые еще больше истощали страну, забирая молодых мужчин в свои армии и самых умелых ремесленников и мастеров для строительства новых городов и украшения дворцов. Ярослав на юге и Даниил Галицкий на севере благодаря мудрому правлению и стараниям собрать разбежавшийся народ и отстроить разрушенные монголами города и деревни постепенно смогли восстановить некоторый порядок и спокойствие у себя во владениях и внушить надежду своим несчастным и угнетенным соотечественникам, стонавшим под бременем податей и татарского ига, ибо казна Руси была полностью истощена и ее князья не могли даже содержать двор и дружину, как их более зажиточные и удачливые предшественники.
После смерти Угэдэя в 1246 году Ярослава вызвали на выборы нового императора в Каракоруме, чтобы вновь принести присягу новому владыке. Поэтому он отправился в Монголию с множеством спутников и всадников, но, побывав на церемонии восшествия Гуюка и поучаствовав в пирах и охоте, он много дней не мог добиться разрешения вернуться на родину; и францисканский миссионер Карпини, который был тогда очевидцем событий при монгольском дворе, рассказывает, что великого князя пригласила отобедать императрица-мать Дорегене и сразу же после этого он внезапно заболел (так как, по утверждению монаха, был отравлен ядом), посинел с ног до головы и умер через несколько дней 30 сентября 1246 года. Подозрение, что причина его смерти – интриги врагов, подтверждается также тем, что его сына Александра ждала та же участь на берегах Волги, когда он вернулся из такой же поездки к известным своим коварством и хитростью татарам. Ярославу шел пятьдесят четвертый год, и он правил в Новгороде и Владимире в целом более двадцати двух лет. Его похоронили в Монголии у Каракорума, и его сыновья стали князьями: Александр, князь Новгорода, Ярослав, Андрей, Василий и Михаил Ярославич Хоробрит – непосредственный преемник опасного наследия своего отца.