В возрасте 30–32 лет Козлов участвовал в экспедиции по изучению восточной окраины Нагорной Азии под руководством сподвижника Пржевальского В.И. Роборовского, был его старшим помощником (заместителем). Когда Роборовского разбил паралич, Козлов возглавил эту экспедицию. Затем Козлов готовился к новой экспедиции, которую возглавил и осуществил в возрасте 36–38 лет; тогда было проведено изучение Гобийского Алтая, центральной части пустыни Гоби, Восточного Тибета. Затем он готовился к новой экспедиции в Северную и Южную Монголию, Кунорскую область, северо-западную Сычуань, мечтал найти древний умерший город Хара-Хото («Черный город» в государстве Си-Ся, существовавший с начала XI в. до начала XIII в.), был утвержден ее руководителем. Эту экспедицию Козлов успешно провел, нашел мертвый город Хара-Хото. Козлов написал две книги: «Монголия и Кам» и «Монголия и Амдо и мертвый город Хара-Хото».
М.Н. Тухачевский. Фото 1930-х гг.
Свою шестую в жизни экспедицию Козлов проводил и руководил ею уже при советской власти, экспедиция началась в 1923 г., когда ему было уже 60 лет. В этой экспедиции детально изучили природу и историю Монгольской Народной Республики. После завершения этой экспедиции Козлов жил в Ленинграде (теперь снова Санкт-Петербург), но большую часть года проводил в Новгородской области, в деревушке Стречно, где он жил с женой в маленьком двухкомнатном домике. За большие заслуги перед Отечеством советское правительство назначило Козлову пожизненную персональную пенсию. Но Козлов был деятельным человеком, занимался чтением лекций о своих экспедициях, начал потихоньку готовиться к новой экспедиции, которую мечтал организовать. Но тяжелая болезнь сорвала реализацию его планов, он умер в возрасте 72 лет.
На Духовской земле издавна расселялись русские, также немцы, украинцы и многочисленные поляки, которые в процессе ассимиляции в конце концов стали русскими, имели общих родственников, соединяясь в браках. В давние времена между смоленским дворянством и дворянством соседних польских земель поддерживались дружеские контакты и родственные связи. Но в царствование императрицы Анны Иоанновны (1693–1740 гг.; правила с 1730 г.) были запрещены всякие связи и сношения с поляками, поэтому сложилась традиция жениться смолянам только на смолянках. Почти все смоленские дворяне между собой состояли в родстве. Люди, жившие здесь и имевшие польские корни или какие другие нерусские корни, путем браков и даже порой сохранив фамилии, становились со временем русскими православными смолянами. На духовской земле, в окрестностях Духовщины, Чижова жили Энгельгардты, Глинки, Вольские, Каховские, Тухачевские и им подобные. Смоленская земля дала России талантливого военачальника, дворянина, имевшего польско-русские корни в происхождении, ставшего одним из лучших советских военачальников, М.Н. Тухачевского, личность яркую, но и крайне противоречивую, до конца не разгаданную до наших дней.