Отец Ивана Михайловича, Михаил Иванович, был талантливым и опытным полководцем. В 1572 году он спас и страну, и царя Ивана IV от повторного набега Девлет-Гирея, который грозился не только вновь сжечь Москву, но и отторгнуть Астраханское и Казанское ханства и вновь наложить на Русь дань. В битве при Молодях князю вместе с горсткой храбрецов удалось обратить в бегство стотысячное ханское войско. Однако Иван Грозный не оценил доблесть Воротынского. В следующем году его обвинили в колдовстве и подвергли жестоким пыткам, от которых он умер.
После этого Иван Михайлович почти десять лет находился в опале. Государственную службу он смог начать только в 1582 году городовым воеводой. При новом царе Федоре Ивановиче его положение долго не изменялось. Лишь в 1592 году он получил боярство за строительство Астраханского кремля, а затем был выслан на воеводство в Казань.
При царе Борисе Годунове И. М. Воротынский занимал в Боярской думе самое низкое по значимости место, хотя, по родовитости опережал многих. Поэтому, когда появился Лжедмитрий I и взял верх над Годуновыми, Иван Михайлович одним из первых поехал к нему на поклон в Тулу. Самозванец оценил это и в своей Думе определил его на четвертое место. Однако очень скоро князь понял, что на престоле не настоящий царский сын, а плут и обманщик. Он примкнул к заговору В. И. Шуйского и вместе с ним сверг лжецаря. После этого Воротынский стал одним из наиболее близких и доверенных людей царя Василия: ездил в Углич за останками настоящего царевича Дмитрия, сражался с Болотниковым и даже женился на сестре царицы и таким образом породнился с государем.
Воротынский, несомненно, восхищался воинскими талантами и мужеством молодого полководца М. В. Скопина-Шуйского, поэтому попросил его быть крестным отцом своего сына Алексея. Именно на пиру по случаю этих крестин Скопин был отравлен. Князь, как и все, заподозрил в преступлении жену Д. И. Шуйского, полагая, что она действовала по указанию царя и его брата-наследника. В его отношениях с Шуйскими наступило охлаждение. Хотя Иван Михайлович так и не вошел в состав заговорщиков, но все же помог им уговорить царя Василия оставить престол.
Таким образом, знатность и определенные воинские и дипломатические таланты способствовали тому, что И. М. Воротынский был включен в состав временного правительства. К тому же он находился в кровном родстве с царем Федором Ивановичем, хотя и довольно отдаленном.
Андрей Васильевич Трубецкой, так же как и Мстиславский, был потомком великого князя Литовского Гедимина. При этом его род шел от сына Гедимина Ольгерда, который также был великим князем Литовским, поэтому среди остальных Гедиминовичей он был наиболее знатным. К московским государям Трубецкие перебрались в 1500 году, сохраняя родовой город Трубчевск и определенную независимость. При Иване Грозном они становятся опричными боярами и входят в ближнее окружение царя. Служба Андрея Васильевича начинается в 1577 году — он один из незначительных воевод в царском войске. Через два года Иван Грозный вводит его в свою свиту, в 1580 году он сопровождает царя во время свадьбы с Марией Нагой.
Настоящую военную службу Трубецкой получил только при царе Федоре Ивановиче: сначала он был воеводой приграничного полка у Тулы, потом сопровождал царя во время похода на Нарву и, наконец, стал воеводой стратегически важного города Смоленска. В 1597 году получил окольничество.
Борис Годунов еще больше возвысил Андрея Васильевича и уже в 1598 году присвоил ему боярский чин. С этого времени князь стал неизменным участником всех дворцовых празднеств, но в военных действиях участия не принимал, возможно, из-за слабого здоровья.
Лжедмитрий оставил Трубецкого на прежнем месте, таким же было его положение и при царе Василии. Включение его в состав временного правительства, видимо, было связано с тем, что в Думе он был одним из старейших членов и вполне достойно представлял свой знатный род.
Андрей Васильевич Голицын также принадлежал к разветвленному роду князей Гедиминовичей. В отличие от Мстиславских и Трубецких, его предки поступили на московскую службу достаточно рано — в самом начале XV века. Один из них, Юрий Патрикиевич, даже смог жениться на дочери великого князя Василия I. Его правнук, Михаил Иванович по прозвищу Голица, дал фамилию целому роду, поэтому по крови Голицыны также могли считать себя родственниками прежних государей. К одному роду с Голицыными принадлежали также князья Хованские, Куракины и Корецкие.
Отец Андрея Васильевича, В. Ю. Булгаков-Голицын, был видным боярином и воеводой в царствование Ивана Грозного, но он умер, когда сын был еще совсем мал. Кроме Андрея, в семье было еще два сына: Василий и Иван. Они первыми поступили на царскую службу и вскоре продвинулись на военном поприще. Отличавшийся высоким ростом и красотой Андрей получил в 1591 году должность стольника.