Динамика движения, конструкция КУ и другие технические решения отрабатывалась в бюро на самоходных моделях в открытых водоемах. Сдача первого такого корабля предполагалась в 1994 г. Среди моделей были двухтонная СМ-21 (затем СМ-21Р) с одностоечным подъемным носовым крылом, пятитонная СМ-21Б (в Керчи), двухстоечная СМ-23, отчетные (в составе техпроекта) двухтонные СМ-29 (одностоечная) и СМ-30 (двухстоечная). СМ-30 использовалась одно время также для отработки гидродинамики первого инвестиционного пассажирского судна на ПК «Изумруд» (рабочее название «Цапля») пр. 14250, но вскоре инвестор отказался от его постройки из-за отсутствия средств.
Наступило время «перестройки», и большинство военных программ были свернуты. Некоторое время продолжались НИР, связанные с этой тематикой, в частности испытания моделей, но вскоре и они, в связи с отсутствием финансирования, были прекращены. На этой фазе и закончилась работа Зеленодольского ПКБ по созданию боевых КПК.
Главным конструктором всех КПК в бюро оставался Е.И.Овсиенко. В 1992 г. его заместителем по пассажирскому судну «Изумруд» пр. 14250 был назначен В.И.Бурнаев, ставший главным конструктором «крылатых кораблей» после ухода Е.И.Овсиенко на пенсию. С конца 2003 г. эту должность занял Я.Е.Кушнир, назначенный одновременно главным конструктором кораблей проектов 11540 и 21630. В.И.Бурнаев стал его заместителем (включая эти обязанности и по новым кораблям). Однако, работа по КПК к этому времени уже прекратилась. Когда она шла полным ходом, ведущим гидромехаником по теме АУПК был В.Г.Пасечник, работающий в бюро с 1958 г. и когда-то занимавшийся (в качестве руководителя группы) тактическими расчетами по обоснованию КПК пр. 1121. Он же начинал эксперименты по «Соколу» (вместе с В.Н.Алешиным), но потом был переведен А.В.Кунаховичем на работы по теме КАДР (корабль с аэродинамической разгрузкой) -гибрид экраноплана и КПК. А в конце прошлого века именно В.Г.Пасечник занимался испытаниями и отработкой всех вопросов, касающихся моделей с АУПК и водометами, вместе с пилотами В.Н.Алешиным и А.Н.Лукояновым. Модель СМ-21Б в Керчи испытывал М.Г.Тимошек.
После распада СССР на стапеле Феодосийского ПО «Море» остались стоять недостроенными два «Сокола», и их судьба оставалась длительное время неопределенной. Разрываемому на части между Россией и Украиной Черноморскому флоту эти корабли уже были не нужны. Финансирование заказов из Киева практически прекратилось и завод попытался выставить эти необычные корабли для продажи за рубеж, переработав проект в ударном варианте. Этот вариант получил обозначение «Фалкон-500» (falkon в переводе с английского-сокол). Внешний вид корабля почти не изменился, но в кормовой части корпуса побортно разместили по две четырех-контейнерных ПУ ПКР «Уран». На палубе надстройки вместо шестиствольной 30-мм артиллерийской установки АК-630М разместили артиллерийский комплекс АК-630М-1-2 «Рой» с двумя шестиствольными блоками 30-мм автоматов. Предполагалось, что приобрести у России лицензии на производство указанных ПКР и АУ не составит особого труда. В кормовой оконечности корпуса дополнительно предполагалось разместить две 16- ствольных установки ПК-16, предназначенных для постановок радиолокационных помех. На корабле могло быть размещено дополнительное радиолокационное вооружение западного производства, устанавливаемое по желанию заказчика. В открытой украинской и польской печати несколько раз появлялась информация и схематическое изображение будущих кораблей.
«Крылатыми кораблями» заинтересовались ВМС Кувейта и Объединенных Арабских Эмиратов, нуждавшиеся в хорошо вооруженных быстроходных кораблях-перехватчиках. В 1993-94гг. в Балаклаве даже появлялись делегации представителей от ВМС этих государств. Их внимание привлекли «Антаресы» и «Соколы», но при демонстрационном выходе в море будущих покупателей ожидала досадная неприятность: пограничный сторожевой корабль «ПСКР-105» пр. 133 «Антарес» не смог выйти на крыло из-за технических неполадок и раздосадованные покупатели отказались от переговоров. На этом несостоявшийся украинский вариант ракетного «Сокола» так и остался лишь рисунком на бумаге.
Итоги создания и эксплуатации МПК на ПК