гусеничное шасси унифицировано с шасси основных танков Т-72 и Т-80. Корпус САУ по конструкции и геометрии подобен корпусу танка Т-72, но имеет более тонкую бронезащиту и не имеет комбинированного бронирования лобового листа. В массивной сварной башне установлены 152-мм гаубица, снабженная дульным тормозом и эжекционным устройством для продувки канала ствола с системами наведения и прицеливания; система автоматизированной подачи и хранения снарядов (включает в себя конвейер подачи снарядов с грунта, укладку 6ЭЦ19 с программируемой выдачей и исполнительный механизм координации углов с подачей снарядов от укладки к орудию); агрегат бортового питания АП-18Д; ФВУ; средства связи и система герметизации казенной части гаубицы. Максимальная дальность стрельбы — 24,7 км, скорострельность 7—8 выстр./мин. Углы наведения: горизонтальный ЗбО°, вертикальный -3°...+65". Стреляные гильзы автоматически выбрасываются через люк под стволом орудия. На крыше башни смонтирована зенитнопулеметная установка ПЗУ-5 с дистанционным управлением, аналогичная применяемым на танках Т-64 и Т-80УД. На лобовом листе корпуса размещен кронштейн крепления ствола в положении по-походному. Машина оснащена ОПВТ, ППО 3-кратного действия ЗЭЦ11-2, системой самоокапывания, ТДА и системой запуска дымовых гранат 902В "Туча".
Самоходные гаубицы 2С19 постепенно заменяют в артиллерийских частях самоходные гаубицы 2СЗ и самоходные пушки 2С5, уже не в полной мере отвечающие современным требованиям.
САУ 2С19 организационно объединяются в огневые батарейные артиллерийские комплексы (ОБАК) "Капустник". В состав последних обычно входят: машина командира батареи 1В152 "Капустник-Б" (на базе унифицированного шасси УНШ), машина старшего офицера батареи 1В153 и до восьми самоходных гаубиц 2С19. ОБАК является базовым звеном для формирования любых артиллерийских частей.
Впервые "Мста-С" была продемонстрирована общественности на авиасалоне в г.Жуковском в августе 1992 года. Годом позже на выставке IDEX-93 в Объединенных Арабских Эмиратах 2С19 показала отличные ходовые и огневые качества. В частности, при стрельбе на дальность 15 км сорока управляемыми снарядами с лазерной подсветкой ЗОФ39 "Краснополь" были поражены 38 целей.
По западным данным, на 1995 год на европейской части территории России имелось 373 самоходных гаубицы 2С19 "Мста-С". Они активно используются Российской Армией в ходе антитеррористической операции в Чечне.
"Мста-С" предлагается на экспорт, в том числе и с орудием калибра 155 мм, которое может вести стрельбу снарядами "Краснополь-М" и зарубежными боеприпасами этого калибра.
БОЕВАЯ МАССА, т: 42.
ЭКИПАЖ, чел.: 5 (при подаче боеприпасов с грунта —7).
ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ, мм: длина — 11917, ширина — 3584, высота по крыше башни — 2985, клиренс — 435.
ВООРУЖЕНИЕ: 1 гаубица 2А64 калибра 152 мм, 1 пулемет НСВТ-12,7 "Утес" калибра 12,7 мм, 6 установок для запуска дымовых гранат калибра 81 мм.
БОЕКОМПЛЕКТ: 50 выстрелов раздельного заряжания, 300 патронов.
ПРИБОРЫ ПРИЦЕЛИВАНИЯ: панорамный прицел 1П22, оптический прицел прямой наводки 1П23.
БРОНИРОВАНИЕ, мм: противопульное.
ДВИГАТЕЛЬ: В-84А, 12-цилиндровый, V-образный, четырехтактный дизель жидкостного охлаждения; мощность 780 л.с.(573,5 кВт) при 2000 об/мин.
ТРАНСМИССИЯ: гитара, две планетарных семискоростных коробки передач с фрикционным включением и гидроуправлением, планетарные бортовые передачи.
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ: шесть сдвоенных обрезиненных опорных катков на борт, пять обрезиненных поддерживающих катков, ведущее колесо переднего расположения со съемными зубчатыми венцами (зацепление цевочное), направляющее колесо; подвеска индивидуальная торсионная, гидравлические амортизаторы в подвесках 1-го, 2-го и 6-го катков; гусеница шириной 580 мм с обрезиненной беговой дорожкой и РМШ.
СКОРОСТЬ МАКС., км/ч: 60.
ЗАПАС ХОДА, км: 500.
ПРЕОДОЛЕВАЕМЫЕ ПРЕПЯТСТВИЯ: угол подъема, град. — 25; ширина рва, м — 2,8; высота стенки, м — 0,5; глубина брода, м —1,5 (с ОПВТ — 5 м).
СРЕДСТВА СВЯЗИ: радиостанция Р-173, переговорное устройство 1В116 на 7 абонентов.
Создавалось в ЦНИИТОЧМАШ как вариант "Ноны-С", предназначенный для сухопутных войск. Способно решать аналогичные огневые задачи. Принята на вооружение в 1990 году.
Серийная модификация: