Советские дизель-электрические подводные лодки послевоенной постройки

Нормальная эксплуатация ОПА предусматривается с двумя акванавтами на борту. При необходимости экипаж может быть увеличен до трех человек без дооборудования помещения. Органы управления ОПА сформированы таким образом, что с управлением аппаратом справляется один человек. Другими членами экипажа могут быть при этом привлеченные к работам специалисты: геологи, ихтиологи, нефтяники, рыбаки и т. п. Для визуального наблюдения подводной обстановки и обзора зоны работы манипуляторного устройства в носовой части прочного корпуса размещены 3 иллюминатора под углом 20° к горизонту. Иллюминатор, расположенный в диаметральной плоскости, имеет диаметр 140 мм, два бортовых иллюминатора – диаметр 90 мм. В настоящее время рассматривается возможность увеличения диаметров иллюминаторов соответственно до 210 и 115 мм.

Продольный разрез (вверху) и план ОПА «Русь». 1 – балластная цистерна; 2 – бункер с сыпучим балластом (дробью); 3 -прочная (уравнительная) цистерна; 4 – аккумуляторная батарея; 5 -горизонтальное подруливающее устройство; 6 – вертикальное гидроусиливающее устройство; 7 – ВПК и ГПК; 8 – ограждение входного люка; 9 – подъемное устройство; 10 – опоры постановки на грунт; 11 – манипуляторное устройство; 12 – грузовой лоток; 13 – антенна гидроакустической станции; 14 – блок системы гидравлики; 15 – антенна звукоподводной связи; 16 – донный ответчик; 17 – рым для раскрепления на носителе; 18 – синтактик.

Изображение ОПА «Русь» с частично снятыми обшивкой и блоками плавучести.

Сборка прочного корпуса и уравнительных цистерн подводного аппарата.

В качестве источника энергии на ОПА «Русь» используются как серебряно-цинковые, так и свинцовокислотные аккумуляторы, размещаемые в килевой части ОПА в специальных, заполненных диэлекрической жидкостью, контейнерах.

Уравнительно-заместительная система имеет прочную цистерну и бункер с твердым сыпучим балластом. Наряду с некоторым увеличением из-за этого водоизмещения ОПА, примененное расположение позволяет практически исключить потребление энергии на переходы по глубине и существенно уменьшить время погружения (всплытия) аппарата.

Балластная система, состоящая из двух балластных цистерн и системы воздуха высокого давления, обеспечивает надводное положение ОПА с 10%-м запасом плавучести.

С целью повышения КПД энергетической системы ОПА «Русь» применено электродвижение. В качестве приводных двигателей движительно-рулевого комплекса и насосов гидравлики использованы погружные электродвигатели постоянного тока мощностью 2 КВт, не требующие промежуточного преобразования энергии от аккумуляторных батарей (АБ). Имеющаяся на ОПА система гидравлики предназначена в основном для обеспечения работы манипуляторного устройства, а также для кратковременной работы отдельных механизмов. В основном режиме придонного плавания система гидравлики не потребляет энергии. При необходимости время ввода в действие этой системы составляет несколько секунд.

Движение и управление маневрированием ОПА «Русь» осуществляется с помощью 6 движителей, 3 из которых конструктивно выполнены в виде горизонтальной и вертикальных поворотных колонок, размещенных в кормовой оконечности аппарата (ГПК и ВПК), и 3 – по схеме «винт в трубе» – один горизонтальный в носовой оконечности и два вертикальных побортно в средней части корпуса (ГПУ и ВПУ). С помощью этих движителей аппарат может управляться как с ходом, так и без хода по всем координатным осям. Примененная схема отличается от схем, принятых на OПA «Синкай-6500», «Мир» и «Наутилус», где в качестве основного движителя применен движитель типа «винт в насадке» большого диаметра, размещенный в кормовой оконечности ОПА и обеспечивающий перемещение ОПА в горизонтальной плоскости и на различных скоростях путем изменения частоты вращения. Учитывая, что основным режимом плавания придонных аппаратов является движение у грунта со скоростями до 1 узла, выбор этого движителя вряд ли оптимален с точки зрения КПД системы «движитель – АБ» на промежуточных режимах. В нашем случае движение на малых скоростях обеспечивается работой одновременно одной или двух кормовых колонок малой мощности, работающих в оптимальных режимах. Эта же схема применена на ОПА «Элвин» после его модернизации и на ряде необитаемых ПА.